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于靖军 裴旭 宗光华
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机械装置的图谱化创新设计
作者：于靖军，裴旭，宗光华 出版：科学出版社 日期：2021-08-01 构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，《机械装置的图谱化创新设计》建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象思维与形象思维相结合，以期为工程师提供一种简单实用的创新设计手段。 《机械装置的图谱化创新设计》共8章。第1章 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 974 
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柔性设计--柔性机构的分析与综合
作者：于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华 出版：高等教育出版社 日期：2018-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 644
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机器人学基础 于靖军 王巍
作者：于靖军 王巍 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面，为本科机器人工程及相关专业的入门教材。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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机器人机构学基础
作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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中国世界一流大学建设评价研究
作者：张淑林，崔育宝，裴旭，李金龙 出版：中国科学技术出版社 日期：2021-02-01 本书通过对我国世界一流大学建设评价的演进趋势及当前我国世界一流大学建设评价在若干关键环节中的逻辑关系进行梳理，提出“双一流”建设背景下世界一流大学建设评价应实施方案评价与综合评价相结合的评价思路，并对 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 774
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机器人机构学
作者：刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
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机器人机构学的数学基础（第2版）
作者：于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 374
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机械原理（原书第4版）
作者：颜鸿森，吴隆庸 著 ，于靖军，韩建友，郭卫东 翻 译 出版：机械工业出版社 日期：2020-10-01 本书是在台湾学者颜鸿森、吴隆庸先生所著《机构学》第4版的基础上整理而成的简体中文版。原著是作者基于30年来在国内外大学、研究机构和工业界教学、研究、服务的经验，在考虑机械工程及相关领域的教学环境和大专院校相关课程的学时的基础上撰写而成的。 本书内容分为11章，包括：绪言、机构的组成、确定性运动、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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高等机构学 第2版
作者：韩建友 杨通 于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2015-07-01 本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成球面4R机构综合；平面与空间连杆机构的运动与动力分析；平面无限接近运动几何学基础；直线轨迹生成平面四杆机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 413
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实用电源电路设计：从整流电路到开关稳压器
作者：户川治朗,宗光华,高玉苹 出版：科学出版社 日期：2006-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 399
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