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付梦印 杨毅 宋文杰
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陆上无人系统行驶空间自主导航
作者：付梦印，杨毅，宋文杰 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-11-01 随着无人系统在生产、生活中的广泛应用，未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景，将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合，提出一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构。并在该理论框架下，详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关键技术。本书的主要读 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 694 
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第三版）
作者：付梦印 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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求知若渴：未来视角下的生命与健康
作者：杨毅 出版：重庆大学出版社 日期：2024-10-01 在一个不断演变、错综复杂，充满好奇与探索的世界里，本书将为你打开一扇超越界限的智慧之旅的大门。深入知识的领域，它邀请你穿越科学、哲学和人类经验的交叉点。透过书页，人们可以踏上一场奥德赛之旅，穿越多样的风景，从周围的奥秘到自我的谜团，从医学的复杂性到未来的远景。 看世界：探讨如何在不断变化的大环境中找到自己的位置；分析 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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长杆高速/超高速侵彻：理论模型与数值分析
作者：陈小伟，焦文俊，宋文杰 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《长杆高速/超高速侵彻：理论模型与数值分析》共14章，主要基于作者及相关合作者近10年的研究成果，给出了长杆高速侵彻和超高速侵彻的理论模型和数值分析。内容包括长杆高速侵彻的理论模型、长杆侵彻应用之自锐穿甲和分段杆侵彻、界面击溃的理论模型和数值模拟，以及长杆超高速侵彻的理论模型。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1265
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颈肩腰腿痛奇效秘验方
作者：杨毅 出版：中国医药科技出版社 日期：2023-03-01 本书是常见常见病奇效秘验方系列之一，约22万字。全书以疾病为纲，以方剂为目，荟萃了多种常见颈肩腰腿痛的中医验方、效方。疾病概述介绍了颈肩腰腿痛相关疾病的定义、典型表现及其在中医学的范畴。其内容来源于疾病的指南、行业标准、专家共识及著作等，如《中医内科常见病诊疗指南西医疾病部分》、《实用内科学》等。对于部分疾病的定义和诊 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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分裂断层对技术创新网络知识共享的影响机理研究
作者：杨毅 出版：经济管理出版社 日期：2023-07-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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暖通空调工程常见问题解析
作者：杨毅 出版：浙江大学出版社 日期：2023-10-01 本书对暖通专业施工图易出现的不符合现行国家规范、标准要求，或设计不合理不完善的做法，采用图文并茂的编排方式，指出问题所在，分析原因。尽可能深入地解析问题，对设计人员优化设计，避免发生类似错误，提高设计水平具有重要意义。本书内容包括:规范适用性问题;建筑节能、绿色建筑;消防安全;人防工程防护安全性规定;热能与动力;环保卫 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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新药研发安全性评价与上市后药物警戒实用手册
作者：杨毅 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书以全面而深入的视角探讨了药物从研发到上市后整个生命周期的安全评价和监测。作者凭借其20 余年的跨领域工作经验，为读者呈现了一个系统性和实用性兼备的药物安全评估指南。书中首先阐述药物安全及其评价的基本概念，随后深入介绍临床前及临床安全性评价、药物安全相关的质量管理，以及药品上市后的安全警戒，特别对生物制品的临床药物安 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 640
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自主机器人基础与技术
作者：杨毅 岳裕丰 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养，对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解，结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设，配合实例分析，使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用，实现“赛、创、教、研”四维交叉，激发读者的创新思维和实践能力，掌 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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广义电动力学（第2版）
作者：李传军，杨毅 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2025-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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环境规划与管理（刘立忠）（第二版）
作者：刘立忠、杨毅 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 《环境规划与管理（第二版）》分为基础篇、原理和方法篇、规划篇、管理篇，共13章，其中基础篇（第1～3章）阐述了环境规划与管理的基础理论，突出环境规划与环境管理的产生、发展与创新，主要讲述我国的环境政策、法规、制度标准的体系和框架；原理和方法篇（第4、5章）主要阐述了环境规划与管理的原理和方法；规划篇（第6～10章）阐述 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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陆用惯性导航技术
作者：付梦印 等编著 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 本书以陆用武器系统导航为背景，系统介绍了陆用惯性导航基础知识、陆用惯性导航系统静基座对准、行进间对准、复杂环境下组合导航技术以及实验室和现场标校技术，并以实际系统为例介绍了陆用惯性导航系统的研制过程。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 922
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多传感器最优估计理论及其应用
作者：闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著，主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有：Kalman滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 974
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乡村特色营造实践与探索
作者：单彦名 田家兴 宋文杰 田靓 等 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-05-01 ”历史文化城镇丛书”已出版5册，本书为第6册，依托“北京市传统村落特征认知及保护传承策略研究”课题，以北京市传统村落、特色乡村等的特色营造为核心，从规划、设计、乡建、运营管理等多方角度，对团队历年来在北京的乡村振兴实践经验进行总结提炼，同时扩充涵纳团队在全国其他地区典型的乡村营造实践经验，形成有价值的乡村振兴研究成果， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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康复评定技术
作者：杨毅，卢健敏 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-05-01 本书为全国卫生职业教育康复治疗类应用技能型人才培养“十四五”规划教材。 本书根据全国高职高专医药院校康复治疗技术专业对人才培养的目标编写而成，力求做到“五性”，即科学性、先进性、启发性、实用性和准确性，同时积极推进信息化教学时代融合教材的编写理念，力求成为兼具经典性与适用性的精品职业教育规划教材。全书包括认识康复评定、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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量子机器学习及区块链技术导论
作者：杨毅 等 出版：电子工业出版社 日期：2022-01-01 机器学习是人工智能发展和研究过程中得到广泛重视和应用的方向，与人工智能并行发展的量子计算，其被广泛关注的领域之一是量子机器学习算法。量子计算的到来使现有的密码算法受到冲击，而建立在密码学大厦之上的区块链技术也将受到影响，基于量子密码体系的区块链即量子区块链系统便是一种探索。本书主要对机器学习、深度学习、区块链和量子计算 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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我是超级饲养员·黑猩猩的恶作剧
作者：杨毅 童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2022-04-01 这是一本少儿文学读物，加注拼音。本册图书以饲养员的视角，用轻松、幽默的口吻向孩子讲述了饲养员和动物之间有趣的故事，同时还以饲养员独特的观察与经验讲述了8种动物——黑猩猩、斑鬣狗、狞猫、长颈鹿、斑马、马来貘、树袋熊、袋鼠的特点，让孩子在轻松幽默的阅读氛围中了解动物、爱上动物，爱上阅读。书中加注拼音、文字流畅，让学龄前与低 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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我是超级饲养员·羊驼的口水大战
作者：杨毅 童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2022-04-01 这是一本少儿文学读物，加注拼音。本册图书共包含了鸸鹋、鹤驼、树懒、水豚、刺豚鼠、普通狨、羊驼、食蚁兽8种不同动物，这些都是深受孩子们喜爱的动物。作者杨毅在动物园饲养动物20多年，拥有丰富的饲养经验，在书里他用轻松、幽默的口吻向孩子讲述了自己和不同动物之间的不同趣事。让孩子在轻松幽默的阅读氛围中了解动物、爱上动物，同时爱 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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人防综合体开发利用研究DEVELOPMENT UTILIZATION RESEARCH OF COMPLEX BUILD
作者：杨毅 黄杉 蔡庚洋 徐逸程 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-02-01 防护片区融合式人防综合体研究主要将人防综合体建设融入城市建设，解决人防综合体如何与城市发展统筹规划、联合开发并同步建设的问题。同时把人防工作深入融入到整个经济社会发展大局，在战时最大程度地为民众提供安全的防护功能，为重要经济目标提供更高需求的防护，让人防更好地服务于经济社会发展。研究明确了防护片区融合式人防综合体的概念 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 622
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我是超级饲养员·大公鸡当保镖-3
作者：杨毅 童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2020-08-01 《我是超级饲养员》共5册，是一套专为一二年级孩子设计的儿童文学书。一二年级的小朋友，处于自主阅读的初级阶段，识字量少，选书困难。不少家长反映，很多拼音读物，要么没趣味，孩子不喜欢读；要么很好笑，但没什么营养。 《我是超级饲养员》好笑、好读又有营养。以动物为主题，以动物园为背景，从饲养员的角度，讲述40多种动物在动物园 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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