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机器人操作系统ROS原理及应用
作者:余永洪 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章:第1章为Ubuntu操作系统,介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理;第2章为ROS概述与环境设置,介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境;第3章为ROS系统架构,介绍了ROS系统的构成与目录结构;第 ... |
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