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侯森浩
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面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究
作者：侯森浩 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术，采用索驱动机器人进行地面模拟实验，详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程，包括绳索的静态与动态索力传递特性，以及扰动力的施加策略。通过数值计算和有限元法，探讨了多种因素对索力传递特性的影响，并通过实验验证了理论模型的有效性。此外，本书设计了扰动力 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403 
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