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具身智能
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具身智能导论
作者:刘华平 郭迪 孙富春 编著 出版:高等教育出版社 日期:2024-10-01 具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”,被誉为人工智能的终极形态,对推动智能机器人等领域的研究有极其重要的作用。在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、行为的关系起到至关重要的作用。本书系统梳理了具身智能的内涵与外延,建立了具身智能的体系结构,详细介绍了形态计算、形态控制、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 221
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具身智能机器人系统
作者:甘一鸣 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 大模型技术的突飞猛进,给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念,尽管已经存在了超过三十年,但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发,本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系,判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统的机器人计算栈,又囊 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 556
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具身智能原理与实践
作者:林?? 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书共分为8章,内容编排遵循由浅入深、循序渐进的原则,旨在为读者构建具身智能领域的理论体系与实践方法的完整认知框架。第2章聚焦具身智能的基础技术体系,重点介绍三维空间表征、强化学习方法及大模型技术等核心内容。这些基础技术构成了当前具身智能相关算法的理论支柱,深入理解这些技术是把握后续内容的关键前提。第3章至第7章分别从 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 607
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具身智能:从理论到实践
作者:易显维、吴凯 出版:清华大学出版社 日期:2025-10-01 ”《具身智能:从理论到实践》聚焦人工智能前沿的具身智能领域,以“理论奠基-技术解析-实践应用”为主线,系统阐述相关内容。《具身智能:从理论到实践》共8章,构建了从基础概念到工程应用的完整知识体系。开篇介绍人工智能发展脉络,引出具身智能的概念,并明确其定义等关键内容。接着通过采摘福白菊的实例,剖析传统机械臂控制方法及局限 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505
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具身智能标准体系与测试方法
作者:刘少山 刘佳璐 高源 丁宁 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 标准体系在提升产品性能与质量、优化供应链以及推动产业竞争力方面具有关键作用。本书从原理、方法和场景三个维度,全面剖析具身智能标准体系与测试方法,推动行业迈向高质量发展。 全书共11章,涵盖具身智能的基础概念与产业现状、具身智能与群体智能的标准体系、核心零部件与整机的测试技术,以及未来趋势展望。内容具有以下亮点: ?创新 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505
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类比、行为与具身智能:类比的实践模型研究
作者:鲍建竹 著 出版:上海人民出版社 日期:2024-12-01 当代哲学、认知科学和人工智能语境下,类比不仅是一种论证形式、认知活动,也是人工智能得以发展的基础理念和核心进路之一。 本书采取一种具身认知立场,主张从解释功能的类比转向实践功能的类比。作者论证了类比实践模型的涌现的必然性,并基于玛丽·赫西、保罗·巴萨关于类比模型的二维逻辑构造,集中探讨了“从具身认知立场出发,我们如何 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 449
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具身智能 揭秘下一代人工智能发展方向,反思智能起源 著名经济学家朱嘉明,重磅万字导读。
作者:刘志毅 编 出版:中译出版社(原中国对外翻译出版公司) 日期:2024-07-01 本书深入探讨了人工智能中的一个新兴领——具身智能,即智能系统与物理身体的结合。本书系统阐述了具身智能的理论框架,包括身体与思维的互动、感知与行为的统一性,以及智能体如何通过与环境的互动来学习写适应。书中详细介绍了自由能原理,这是理解生命体和智能系统组织原则的关键理论,同时探讨了这一原理在人工智能设计中的应用,如强化学习 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454
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机器人学与具身智能
作者:张涛 出版:清华大学出版社 日期:2025-10-01 本书系统地介绍了机器人学的基本理论与实践应用,涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容。 本书共分为7章,旨在为读者提供全面而深入的机器人学知识体系。第1章概述了机器人的定义、历史、结构、分类及应用,同时介绍了机器人学的研究内容和国内外现状。第2章深入探讨了机器人运动学,包括位姿描述、点的映射、齐次变换等关键概念,以及连杆 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352
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走进具身智能
作者:陈光 出版:人民邮电出版社 日期:2025-02-01 智能,源于感知、认知与行动的交融。具身智能,正是基于这一理念,让机器摆脱抽象算法的桎梏,去触碰真实的世界。在本书中,你将看到机器如何通过视觉、听觉、触觉去解读环境,如何从模仿到创新,逐渐成长。从机器人学到脑科学,从意识探索到人机融合,作者以通俗生动的笔触,带你领略这一前沿跨学科领域的魅力。无论你是AI 研究者、机器人技 ... |
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具身智能:人工智能的下一个浪潮
作者:刘云浩著 出版:中信出版社 日期:2025-01-01 内容简介 自人工智能(AI)的概念诞生之日起,科学家们就热衷于探讨它的发展路径。第一阶段毫无疑问是计算智能,经过半个多世纪,AI在运算能力和记忆方面早已超越人类。第二阶段,是感知智能,让机器可以看得懂听得懂这个世界。科学界认为,尚未到来的第三阶段,是认知智能,甚至提到一个词:认知时代。 我们来到大模型时代或者是生成 ... |
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具身智能:从虚拟AI到现实AI
作者:杜雨 张孜铭 著 出版:中译出版社(原中国对外翻译出版公司) 日期:2024-09-01 ... |
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具身智能基础技术(套装全4本)
作者:[法]丹尼斯·罗斯曼,[墨]余文,阿道夫·佩鲁斯基亚,[埃及 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 大模型应用解决方案 基于ChatGPT和GPT-4等Transformer架构的自然语言处理 Transformer正在颠覆AI领域。市面上有这么平台和Transformer模型,哪些最符合你的需求? 将引领你进入Transformer的世界,将讲述不同模型和平台的优势,指出如何消除模型的缺点和问题。本书将引导你 ... |
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具身智能与空间智能:人形机器人应用
作者:鲁俊群、李璇 出版:清华大学出版社 日期:2025-08-01 本书是一本探讨科技融合,特别是人工智能(Artificial Intelligence,AI)与机器人技术如何交织并重塑我们生活的书。从 AI 技术的跨越式发展到机器人技术的智能蜕变,书中不仅追溯了科技融合的起源,还深入探讨了具身智能与空间智能的实现技术。 本书以跨学科的视角和丰富的案例研究为重点,从无人驾驶汽车到 ... |
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具身智能数据工程:标准、技术与实践指南
作者:夏轩 俞波 刘少山 出版:人民邮电出版社 日期:2025-07-01 本书聚焦于具身智能数据工程领域的标准、技术和实践,全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。开篇详细介绍了具身智能技术的发展现状、应用领域及产业发展,继而深入讲解了机器人数据采集基础知识,涵盖采集系统的硬件与软件系统架构、数据集构建方法,以及真实世界数据采集和仿真环境数据生成技术。书中通过对工业 ... |
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BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统
作者:徐奇伟 出版:清华大学出版社 日期:2025-10-01 《BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统》围绕具身智能背景下的BeamDojo技术体系展开,系统解析其在场景图理解与机器人步态控制中的多维应用,内容覆盖理论原理、系统架构、训练机制、图结构建模、LLM协同设计、应用开发流程等关键模块,构建从基础认知到实战开发的一体化知识框架。《BeamDojo原理与应用实践: ... |
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大模型驱动的具身智能:架构、设计与实现
作者:程戈 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 大模型赋能,重新定义智能机器人的未来。 本书是一部讲解如何用大模型驱动具身智能的权威指南,系统揭示了从底层架构到实战部署的完整技术路径。作者团队融合多年一线研发经验,深入讲解如何在多模态环境中,实现智能机器人的任务理解、动作控制、记忆建构与仿真协同。本书不仅提供扎实的理论基础,更通过丰富的行业案例与系统性的方法论,帮 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454
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心之壁:具身智能如何获取意义乃至承担责任
作者:刘林澍 出版:机械工业出版社 日期:2026-02-01 人类与动物,以及人类与人工智能系统的本质区别一直是一个备受争议的话题。根据认知科学的最前沿理论,人类心智本质上是人类个体及共同体与所在人工环境共同维系的动态耦合关系,充斥着循环的、嵌套的、递归的因果关系,具有鲜明的悖论性的色彩。正是在能动的人类个体、文化共同体与人类自身创造之物的动态耦合之中,人类不仅像动物一样跨越了“ ... |
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图解人工智能:从机器学习到具身智能,从底层工作原理到各行业商业应用(九大方面,92个知识点,快速全面了解人工智能)
作者:[日]三津村直贵 著 姚山宏 译 出版:中国科学技术出版社 日期:2025-05-01 本书是一本介绍人工智能的大众科普书,图文并茂、生动有趣地解释了人工智能的基础知识,对于那些想了解人工智能技术并希望提高技能的人来说,这是一本入门书。 本书每个小节都是一个对开页,左文右图。除了介绍众所周知的基础知识和基础理论,对人们围绕技术垄断、信息操作等展开争论的内容也进行了讲解。读者可以超轻松地掌握机器学习、深度 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352
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具身智能:智能出行·智慧生活·人机共生
作者:唐传骏 出版:机械工业出版社 日期:2026-01-01 ... |
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预测算法:具身智能如何应对不确定性
作者:【英】安迪·克拉克[Andy,Clark] 著,刘林澍 译 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 -计算系统如何实现感知、思维、梦境和创造性?人类大脑如何理解思想、理论和概念? 在神经科学、心理学、人工智能和机器人学等多学科交互之处,这些与人类生存息息相关的核心问题的答案正慢慢浮出水面。 在这部开创性的著作中,认知科学家安迪克拉克(Andy Clark)从几个领域人手,揭示了大脑作为预测推理引擎这一现实高级生物 ... |
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