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单目视觉/ 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
作者：冯国虎吴文启 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 冯国虎、吴文启编著的《单目视觉惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》共分7章。**章介绍视觉导航的概念、应用和研究方法。第2章介绍基本的数学知识，主要包括对偶四元数和摄像机成像模型。第3章分析了无惯性信息辅助下单目视觉导航的局限，在Goddard方法基础上提出改进方法。第4章研究基于高精度惯性系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360 
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