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刘开周等
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水下机器人建模与仿真技术
作者：刘开周等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。《水下机器人建模与仿真技术》系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708 
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海洋机器人运动控制技术
作者：周焕银，刘开周，封锡盛 出版：龙门书局 日期：2019-10-01 本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID 控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV 与 USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 731
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