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智能平衡移动机器人(MATLAB/Simulink版·微课视频版)
作者:甄圣超,孙浩,刘晓黎 出版:清华大学出版社 日期:2022-05-01 《智能平衡移动机器人》全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分: 基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用,这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。本书在此基础上着重介绍了基于模型设计的开发方法 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352
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智能协作机器人建模与控制
作者:甄圣超 刘晓黎 孙浩 吴其林 著 出版:高等教育出版社 日期:2024-11-01 机器人研究在当今和未来都是一个热门话题。随着机器人在工业和生活中的广泛应用,对机器人控制的要求也越来越高。目前,机器人控制正朝着开放化和模块化的方向快速发展。本书以智能协作机器人为研究对象,系统地阐述了基于模型设计的协作机器人研发方法,并详细讲解了协作机器人的硬件结构、控制系统,以及运动学、动力学分析与仿真等。全书共1 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 556
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网页制作与设计(高职高专立体化教材计算机系列)
作者:刘晓黎,赵梅 主编,王云晓,董林,郭芹,张敬伟 副主编 出版:清华大学出版社 日期:2009-10-01 本书围绕网页设计与制作的主题展开,通过精心组织的内容、巧妙布局的结构、深入浅出地讲解、丰富精致的实例,提供了一个全面而完整的网站开发技术方案。全书共分11章,包括网页与网站基础、HTML、FrontPage应用、Dreamweaver基础、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 333
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