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自然控制理论与飞行控制
作者:南英等 出版:科学出版社 日期: 自然控制理论起源于原始自然数值算法,自然控制包含了传统控制理论的各种特性:*优性、鲁棒性、(人工)智能性(包含容错性、自适应性等)、大系统性与实时在线性等。《自然控制理论与飞行控制》给出了自然控制理论及其数值算法与两个关键技术,使得受控体同时具备多种控制特性。两个关键技术是:①自然控制采用三个层次的控制变量(根底层控制 ... |
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