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卡罗尔·费尔柴尔德 托马斯·L哈曼博士
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ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版）
作者：[美]卡罗尔·费尔柴尔德[Carol，Fairchild]托 出版：机械工业出版社 日期：2020-04-01 本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深入浅出地对基于ROS的机器人开发技术进行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍，内容包括ROS的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 594 
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ROS机器人开发：实用案例分析
作者：[美]卡罗尔·费尔柴尔德,托马斯·L.哈曼博士 出版：机械工业出版社 日期：2018-04-01 本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS ... |
詳情>> | 售價：NT$ 514
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