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卢惠民，范亮 编著
”共有
4
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移动机器人综合设计
作者：卢惠民 曾志文 肖军浩 等 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势；其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程；然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计；接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计，包括应用层 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281 
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多机器人系统的动态任务分配与共享控制
作者：代维，卢惠民，周宗潭 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-02-01 随着多机器人系统的广泛应用，如何提高系统的智能性，实现更加高效的多机器人控制以应对这逐渐复杂、动态的任务环境成为众多研究的关注点。而多机器人系统的智能一方面体现在其本身的机器智能，包括各种硬件的配置以及相应的算法设计等，另一方面体现在作为操控者的人类智能。针对前者，目前主流的方法便是基于机器学习使多机器人系统拓展丰富自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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金属燃料电池
作者：卢惠民，范亮 编著 出版：科学出版社 日期：2015-10-01 金属燃料电池具有低成本、无毒、无污染、放电 电压平稳、高比能量和高比功率等优点，又有丰富的 资源，还能再生利用，是很有发展和应用前景的新能 源。金属燃料电池是以活泼固体金属如铝、锌、锂 、镁等为燃料源，以碱性溶液或中性盐溶液为电解 液。根据燃料源的不同，可分为铝、锌、镁和锂等金 属燃料电池。金属燃料 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 656
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ROS与中型组足球机器人
作者：卢惠民，肖军浩，郑志强 等著 出版：国防工业出版社 日期：2016-10-01 《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验，较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题，可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多机器人协同等方向研究的同行特别是新参与RoboCup研究的团 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 488
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