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并联机器人机构的拓扑结构优化
作者：沈惠平 李菊 吴广磊 邓嘉鸣 著 出版：高等教育出版社 日期：2025-07-01 本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题，清晰阐述其内涵、原理和方法，从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程，阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法，以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构 ... |
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我的房子会思考：自己动手玩转智能家居
作者：吴广磊 出版：清华大学出版社 日期：2016-01-01 清晨，当你从迷蒙中睁开双眼，窗帘缓缓拉开，阳光洒满小屋，轻柔的音乐响起，饮水机开始咕嘟烧水。洗漱完毕，你端着美味早餐刚来到桌前，电视便自动开启，新闻开始播放这种生活是不是很炫酷呢？千万不要以为这是某部科幻大片中的场景，No，这将是智能时代带给我们的非同凡响的新居家体验！ 本书将带领你进入智能家 ... |
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