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唐贤伦等
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ROS2 机器人开发技术基础（蒋畅江）
作者：蒋畅江、滕昭君、杨凤磊、黄渝、唐贤伦 编著 出版：化学工业出版社 日期：2026-01-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS2 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2 的安装、集成开发环境搭建和常用工具，详细讲解了ROS2 系统架构、ROS2 客户端库、坐标变换TF2 及编程、机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解SLAM ... |
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群体智能与多Agent系统交叉结合——理论方法与应用
作者：唐贤伦等 出版：科学出版社 日期：2014-09-01 在总结目前国内外群体智能和多Agent系统研究发展现状的基础上，《群体智能与多Agent系统交叉结合：理论、方法与应用》着重介绍作者在交叉结合群体智能、多Agent系统、多机器人协作等方面取得的研究成果，主要包括：基于多Agent结构的粒子群优化算法、多Agent粒子群优化算法在电力系统优化中的应用、多Agent粒子群 ... |
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现代检测技术与系统（普通高等教育“十二五”规划教材
作者：胡向东,唐贤伦,胡蓉 出版：机械工业出版社 日期：2015-03-01 重点介绍了现代检测技术与系统的基本概念、基本原理和应用，内容包括检测技术基础、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器、数字式传感器、其他传感器、检测系统设计、检测系统的信号处理、检测 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 291
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