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姜金刚 张永德著
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量子菜根谭：现代量子理论专题分析（第3版）
作者：张永德 著 出版：清华大学出版社 日期：2016-11-01 本书广泛深入地考察了现代量子理论的理论基础，归纳为30个专题。它们大多是些疑惑、困难、争论、流传错误的问题，也有部分前沿热点问题。范围涵括量子力学、高等量子力学、量子场论、量子统计、量子信息诸领域。鉴于现代量子理论已经成为当代物理学各分支学科的共同理论基础，并且正在成为当代自然科学各门学科的共同理论基础，更鉴于整个量子 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454 
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机器人机构设计及实例解析
作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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TRIZ创造性思维及创新设计——方法与案例
作者：潘承怡、姜金刚、解宝成 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书以创造性思维和创新设计方法为主线，主要介绍了创造性思维与常用创新技法、TRIZ理论及其应用、机械创新设计基本方法、创新设计实例等有关内容。TRIZ理论及其应用主要包括TRIZ的思维方法、系统进化法则、40个发明原理、技术矛盾与阿奇舒勒矛盾矩阵、物理矛盾与分离原理、物场模型分析等；机械创新设计基本方法主要包括机构创 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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机器人控制工程基础
作者：主编：王海英 姜金刚 杨柳副主编： 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容，以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 222
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“中国制造2025”出版工程--医疗机器人技术
作者：姜金刚，张永德 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-10-01 本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。 主要内容包括： 医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解, 分析了医疗机器人的发展前景。 本书涉及的机器人包括： 医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 617
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TRIZ实战：机械创新设计方法及实例
作者：潘承怡，姜金刚 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-11-01 TRIZ理论可称为创新的点金术，广泛应用于各行各业。 本书综合介绍了运用TRIZ与机械创新设计方法进行实战的方法和实例，从理论解读和实例解析两个方面，通俗易懂地讲解TRIZ理论的实际应用方法，帮助读者提高TRIZ实战能力和创新设计能力。 主要内容包括：TRIZ理论创新方法、机械创新设计基本方法及其与TRIZ的关联、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 617
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量子信息物理原理
作者：张永德 著 出版：科学出版社 日期：2015-05-01 《量子信息物理原理》系统介绍了量子信息论的物理原理。全书内容包括量子测量问题、双态系统、量子纠缠与纠缠分析、Bell型空间非定域性及分析、退相干分析、纯化与相干性恢复、不可克隆定理与量子Zen0效应、量子态超空间转移、量子门与简单量子网络、量子算法、量子误差纠正与保真度、量子信息论等，共计13章。重 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 813
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TRIZ理论与创新设计方法 普通高等院校
作者：潘承怡 姜金刚 张简一 张永德 出版：清华大学出版社 日期：2015-02-02 本书针对21世纪教改要求，以创新设计方法为主线，主要介绍了创新思维与技法、TRIZ理论及其应用、机械创新设计基本方法、创新设计实例、专利申请的有关知识等内容。TRIZ理论及其应用主要包括TRIZ的思维方法、系统进化法则、40个发明原理、技术矛盾与阿奇舒勒矛盾矩阵、物理矛盾与分离原理、物场模型分析等； ... |
詳情>> | 售價：NT$ 266
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