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孙富春 等
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多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制
作者:孙富春等 出版:科学出版社 日期:2022-12-01 多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中,其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统,以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 602 ![]() |
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中国人工智能系列研究报告:人工智能未来趋势 安全 教育与人类关系
作者:孙富春 等 出版:中国科学技术出版社 日期:2021-06-01 本书围绕人工智能未来技术发展趋势、可信安全人工智能手段、人工智能技术赋能教育以及人工智能与人类关系等问题展开讨论。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 186 ![]() |
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机器人触觉感知的原理与方法
作者:孙富春,刘华平,方斌 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-09-01 触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼,系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用,主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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具身智能导论
作者:刘华平 郭迪 孙富春 编著 出版:高等教育出版社 日期:2024-10-01 具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”,被誉为人工智能的终极形态,对推动智能机器人等领域的研究有极其重要的作用。在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、行为的关系起到至关重要的作用。本书系统梳理了具身智能的内涵与外延,建立了具身智能的体系结构,详细介绍了形态计算、形态控制、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 221 ![]() |
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国之重器出版工程 空间信息网络传输协议
作者:王俊峰,罗琴,李晓慧,孙富春 出版:人民邮电出版社 日期:2020-07-01 本书系统、全面地介绍了空间信息网络的特点及其对传输协议造成的影响;重点介绍和讨论了空间信息网络传输协议*的研究方法和研究成果,内容涵盖了空间信息网络传输协议设计所需的基础知识、增强视频传输质量的部分可靠传输协议、基于学习型效用模型和在线学习框架的可靠传输协议、基于容迟业务的低优先级可靠传输协议、基于喷泉码和可靠用户数据 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 834 ![]() |
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