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孙成娇
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基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究
作者：孙成娇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-07-01 本书对多AUV协同导航状态估计方法进行了深入的探讨和研究。自主水下航行器在智慧海洋中发挥着不可替代的作用，已被广泛应用于地貌勘探、石油开发、环境监测、地质采样和军事防务等诸多海洋工业化需求领域。在完成上述任务的过程中，高精度的定位系统是支撑AUV集群作业的前提和关键条件。 本书可为对水下航行器研究感兴趣的人员提供学习 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449 
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