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孟齐志
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高速并联机器人构型设计及运动和力作用特性研究
作者：孟齐志 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 本书面向食品、医药、电子和日化等行业中生产线产品的操作需求，从机构的原理构型出发，探讨高速并联机器人构型设计，并提出具有自主知识产权且满足应用需求的若干高速并联机器人原理新构型。在此基础上对具有优势特征的双动平台型和闭环支链型高速并联机器人进行深入研究，探讨机器人的运动和力作用机理及其对高速并联机器人性能的影响，进而建 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607 
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