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宋永端 杨欣 谢昭莉 副主编
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自动控制原理(上)
作者:宋永端 主编,杨欣,谢昭莉 副主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本教材详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法,分上、下册,本书是上册,共有7章,第1章深入浅出地讲述了自动控制系统的一般概念;第2章介绍了控制系统的数学模型;第3~5章介绍了控制系统的3种分析方法:时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法;第6章介绍了控制系统的校正;第7章通过几个控制系统的应用示例,生动形象地阐述了控制系 ... |
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基于工作过程的计算机网络基础 主编 李观金 副主编 林龙健 李磊
作者:主编 李观金 副主编 林龙健 李磊 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书以项目为载体,结合职业岗位需求,将项目划分工作任务,采取基于工作过程导向的编写思路组织教学内容。主要内容包括:认识计算机网络、制作网络跳线、认识IP地址和网络协议、组建设小型计算机网络、使用网络调试命令、配置交换机、配置路由器、网络互联、搭建网络服务器、网络安全及管理、掌握搜索引擎的使用技巧、以及探索计算机网络未来 ... |
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三菱FX2N系列PLC应用技术(第2版) 主编 刘建华 张静之 副主编 陈梅
作者:主编 刘建华 张静之 副主编 陈梅 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 教材整体结构包括八个章节,第一章为可编程序控制器的概述,重点介绍PLC的产生和发展、PLC的定义、PLC的组成及工作原理的内容;第二章为三菱FX2系列PLC硬件资源,包括该系列PLC的面板、安装要求、输入输出继电器、编程器及编程软件的使用和主要功能简介,第三章为基本指令系统及编程;第四章为步进顺控指令及编程;第五章为典 ... |
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大提琴双手技能练习汇编 扫码赠送视频 秦立巍 主编 江鹤 副主编
作者:秦立巍 主编 江鹤 副主编 出版:上海音乐出版社 日期:2024-04-01 本书对左右手不同训练科目进行详细分类,收录了Pais,Sevcik,Duport,Feuillard 和Cossmann等作曲家的作品,同时标注了作者个人练习的感受和经验,并配以讲解视频,对于练习者在演奏中更自由地发挥,充分了解手和身体的运动机制极其重要的。这本书不仅可以被视为一本循序渐进的技术训练手册,而且还可以为大 ... |
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现代高层建筑施工 主编 刘宏伟副主编 李隽
作者:主编 刘宏伟副主编 李隽 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书采用最新规范和行业标准,按照高层建筑施工的工艺流程编写,内容涵盖高层建筑施工的全部内容,结构体系完整,注重理论联系实际,注重案例分析,注重学生独立思考能力和分析解决问题能力的培养。 本书与同类教材相比增加施工质量安全控制、建筑工业化与装配式高层建筑、高层建筑施工信息化及BIM技术应用等。重要章节均有典型工程案例作为 ... |
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现代物流学 初良勇 副主编 康文庆 刘晓佳 李滢棠
作者:初良勇 副主编康文庆 刘晓佳 李滢棠 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书共 16 章, 以现代物流的功能要素和物流形式为主线, 结合国内 外物流经典案例,系统阐述了物流学基础知识、物流系统分析、现代物 流活动的功能要素及其运作管理、现代物流管理等基本理论,对现代物 流的典型形态即企业物流、城市物流、区域物流、国民经济物流和国际 物流进行了专门的介绍, 对现代物流的先进运作模式即第三方物 ... |
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电机与电气控制项目化教程 主编 庞丽芹 徐志成 副主编 王屹 李冠
作者:主编 庞丽芹 徐志成 副主编 王屹 李冠男 宋楠 出版:机械工业出版社 日期:2017-03-01 本书涵盖电机拖动基础、电气控制两大部分内容,电气控制包含继电器-接触器控制和PLC控制,PLC选取德国西门子公司S7-200系列机型。本书结合我国高等职业教育课程改革实际,本着以学习者能力培养为目标的原则,选取适当的项目和典型工作任务为载体,将知识掌握与技能训练进行有机结合。同时,本书还嵌入了中、高级维修电工职业技能鉴 ... |
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大夏与北魏文化史论丛 刘跃进 徐兴无主编 孙少华 童岭副主编 凤凰出版社
作者:刘跃进,徐兴无 主编,孙少华,童岭副 主编 出版:凤凰出版社 日期:2020-08-01 五胡十六国是中华文化深度交融的重要时期。2019年9月1922日,国内外文史学界一批中青年学者,倡议举办了大夏与北魏文化史暨统万城考古国际学术论坛。来自中 国、日本共十余所高校、科研机构的三十余名学者参加会议。本论文集就是以该论坛的参会论文为基础,甄别选取了十六国北朝的文史类文章十二篇,并增加美国、德国、日本等前辈 汉 ... |
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自动控制原理(下)
作者:宋永端 主编,马铁东,黄建明,王斌 副主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用,分上、下册,本书是下册,共有7章,第8章阐述了线性离散控制系统的一般概念、数学模型、性能分析方法以及数字校正;第9章介绍了非线性控制系统的基本概念以及相平面法、描述函数法等;第10章介绍了控制系统状态空间描述的相关概念;第11章通过状态方程求解对系统空间模型进行定量分析; ... |
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非线性系统控制设计与分析
作者:宋永端 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《非线性系统控制设计与分析》围绕非线性系统数学模型、控制器设计与分析、相关研究热点三个方面展开。《非线性系统控制设计与分析》共10章,第1章简要介绍控制理论进展,第2章介绍李雅普诺夫稳定性理论,第3章介绍系统典型设计和分析方法,第4章介绍标准型非线性系统控制,第5章介绍严格反馈型非线性系统状态反馈控制,第6章与第7章分 ... |
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人工智能基础及应用
作者:宋永端 出版:清华大学出版社 日期:2021-02-01 书特色主要有: 1、注重实例的一本教材 尽可能简化繁琐的数学推导和定理证明,将重点放在解决问题的原理和思路上,并介绍一些经典有趣的实例。 2、适合不同专业层次的教材选择 结合教学、科研及应用需求,注重概念清晰、既有深度又有广度、理论性较强的教材,着力于内容的体系化,适合不同层次专业选用。 3、注重能力评价的考核方式 注 ... |
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仿脑智能控制——基于脑操作特性神经网络的设计方法
作者:宋永端 出版:科学出版社 日期:2021-05-01 本书介绍仿脑操作特性的神经网络控制设计方法及其在机器人系统中的应用。全书共5章。第1章为绪论。第2章介绍受操作性条件反射启发的仿生神经网络非线性控制。第3章介绍伴有局权值学习及FNSG策略的神经自适应控制,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第4章介绍基于多内涵自调节神经网络的仿生智能控制。第5章介绍了基于仿生神经网 ... |
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智能电网中的分布式控制与优化
作者:郭方洪、温长云、宋永端 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 在碳中和、碳达峰背景下,构建以新能源为主体的新型电力系统成为我国电力系统改革的重要举措。本书深入研究了新型电力系统的典型代表——新能源微电网的相关控制策略,重点讨论了微电网的分布式控制与优化方法。针对微电网控制问题,本书提出的诸多控制方法可以保证微电网在多种复杂环境下的稳定运行;针对微电网经济调度问题,本书研究的快速优 ... |
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基于企业场景嵌入的创新课堂建设:产教研深度融合的酒店课程改革实践
作者:杨欣 出版:浙江工商大学出版社 日期:2023-05-01 本书在课堂理论教学的基础上引入真实的酒店企业经营管理案例,用切实的案例来激发学生的积极思考,进而更好地吸收学科艰涩的理论知识。并在教学过程中通过案例向学生提出问题,揭示企业真实经营过程中存在的矛盾,引导学生自主收集课外资料讨论案例进行观点碰撞。 ... |
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跨境电商供应链管理
作者:王艳,杨欣 出版:浙江大学出版社 日期:2025-06-01 《跨境电商供应链管理》由8个学习任务(项目、任务) 构成,包括跨境电商供应链管理认知、跨境电商供应链采购管理、跨境电商供应链仓储与配送管理、跨境电商供应链运输与通关管理、跨境电商供应链支付、跨境电商供应链信息与技术管理、跨境电商供应链风险与绩效管理、跨境电商供应链协调与优化。通过本教材的学习,使学生掌握跨境电商供应链的 ... |
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四合归一:山水营造的中国观念
作者:杨欣 出版:中国建筑工业出版社 日期:2020-11-01 本书探索了从中国哲学的四个哲学基本问题(宇宙论、本体论、工夫论、境界论)与四种哲学派别属性(巫、儒、道、佛)出发,对传统山水聚居空间的哲学认知问题进行梳理和归纳,试图从中建立山水文化体系的四重四方架构,发现传统人生实践与空间实践的内在哲学关联,这对我国山地人居环境建设中物质空间和思想概念的统筹认识具有启发意义,也在山地 ... |
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创新泌尿外科学
作者:杨金瑞、彭风华、饶建明、杨欣 出版:湖南科技出版社 日期:2024-10-01 本书充分体现理论创新和实践创新。上篇“泌尿外科基本知识”的编写,不同于以往专业书籍的编写模式,将基础知识如解剖、影像学检查、实验室检查等一一罗列,而是仅收入创新的内容和弥补以往书籍中很少收入的内容。中篇“泌尿外科当前热点临床问题的介绍”,重点突出临床应用,力求对读者的临床实践具有指导性,让各项技术在临床上具有可操作性。 ... |
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现代物流基础
作者:杨欣 著 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 ... |
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数字样机建模与仿真(第2版)
作者:杨欣、许述财 出版:清华大学出版社 日期:2023-04-01 2014年1月本书的版《数字样机建模与仿真》在本社出版。本书系统介绍了数字样机的基本概念、基本原理和基本方法,具体内容包括数字样机的定义、技术内涵和发展现状阐述,数字样机美学设计,数字样机建模技术,装配设计,运动学(动力学)仿真,有限元分析与优化,数字化人机工程设计,数字样机数据管理等内容。可作为机械工程相关专业研究生 ... |
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仓储管理实战
作者:杨欣 著 出版:科学出版社 日期:2024-02-01 本书以“工作过程系统化”为导向,设计了4个工作过程,包括制造业仓储、电商仓储、农产品仓储和智能仓储。将实际的仓储管理工作过程融入学生的学习和实践当中,以活页的形式将知识点和技能点细化为工作任务。同时,编者通过与顺丰专家团队的“一问一答”,将实际工作中会遇到的问题及处理方式编入本书中。通过学习本书,学生可以获得仓储管理的 ... |
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