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居鹤华，石宝钱，贾阳，王燕波，王富林
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运动链符号演算与自主行为控制论
作者：居鹤华，石宝钱，贾阳，王燕波，王富林 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-08-01 本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支——运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先，针对树链及闭链多轴刚体系统，以运动轴及轴不变量为单位，建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础，提出居吉布斯分析四元数，建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。本书所创立的基于轴不变量的多轴系统建模与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 974 
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了不起的祝融号
作者：贾阳 出版：山东科学技术出版社 日期：2024-04-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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了不起的玉兔号
作者：贾阳 出版：山东科学技术出版社 日期：2024-04-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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月球车与火星车
作者：贾阳 出版：中国宇航出版社 日期：2021-05-01 本书介绍了月球车、火星车的设计特点、工作特色、探测任务看点，以及背后感人的故事，所有文章，相对独立，篇幅有长有短，在5分钟至10分钟之间可以读完一篇，符合青年读者阅读习惯，能够很好地激发读者阅读兴趣，对科学技术普及具有重要促进作用。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 568
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图说火星探测的科学
作者：贾阳、贾思航 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-01-01 1.火星探测器副总设计师 青年科普作家联袂编写。 2.大量高清彩色大图 原理图，让读者一看就懂。 3.科学知识 航天知识，知识严谨、语言生动、干货满满。 4.带你了解航天科学家们的严谨的思维方式 脑洞大开的设计想法。 5.揭开航天工作神秘的面纱，沉浸式体验航天工作中的乐趣。 火星这颗暗红色的神秘星球很早就吸引了人类的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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多轴系统动力学建模与控制
作者：居鹤华， 康杰， 余萌 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2022-03-01 \多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统，既包含传统的多体系统，又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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计算机应用基础（第二版）（软件职业技术学
作者：肖奎,罗保山,李唯,王燕波,谢日星 出版：水利水电出版社 日期：2014-08-01 为了满足高职院校计算机类专业对计算机专业基础教材的迫切需求，作者对《计算机应用基础》作了精心改编，保留了原书中较重要的内容，删除或简化了一些较陈旧或较次要的内容，增加了一些较新颖的内容，写出了《计算机应用基础（第二版）》。本书系统地阐述了计算机的发展历史以及经典体系结构、数制计算与硬件基础知识、操作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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