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席建祥 钟宜生 刘光斌
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群系统鲁棒编队控制
作者：钟宜生 等 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列” 之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法，以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识，其次介绍群系统一致性控制和鲁捧一致性控制方法，然后详细介绍基于一致性控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法，并讨论群系统输出编队控制问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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最优控制
作者：钟宜生 著 出版：清华大学出版社 日期：2015-12-01 本书主要介绍优控制理论的基础知识，包括优控制系统设计的基本方法，即分法、极小值原理和动态规划； 介绍优控制几类典型问题的求解，包括时间短控制和燃料省控制、线性二次型优调节控制、线性优跟踪控制； 简要介绍H2和H控制理论及基于信号补偿的鲁棒优控制方法。 本书可作为自动化专业研究生的教科书，也可作为其他与控制相关专业的研究 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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群系统一致性
作者：席建祥,钟宜生,刘光斌 出版：科学出版社 日期：2014-02-01 席建祥编著的《群系统一致性》研究高阶线性群 系统的状态和输出一致性分析与协议设计问题， 同时考虑了信息延迟、外部扰动及切换拓扑等因素的 影响。状态空间分解 方法是贯穿全书的主线，可以同时确定主体间的相对 运动和群系统的整体 运动。对于存在信息延迟和外部扰动的情况，主要采 用线性矩阵不等式来 处理；对 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 450
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单片机系统实用抗干扰技术
作者：刘光斌，刘冬，姚志成 编著 出版：人民邮电出版社 日期：2003-10-01 内容概要全书共9章。第1章主要从电磁兼容角度介绍了一些电磁兼容的基本概念和单片机系统电磁兼容设计的内容与目的。第2章详细阐述了元器件的选用和装配工艺。第3~6章从印刷电路板电磁兼容性设计、电源电路的抗干扰设计以及主机系统和各种通道的接口电路抗干扰措施等几个主要方面全面系统地介绍了单片机测控系统的各种 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 952
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