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李群状态表示的惯性基导航理论与方法
作者：常路宾等 出版：科学出版社 日期： 《李群状态表示的惯性基导航理论与方法》系统研究基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法，分别从惯性导航机械编排方案和李群状态表示两个角度开展研究，以构建具有群仿射特性的惯导编排为目标，推导*立于导航解算结果的惯导线性误差模型，实现惯性基高精度、一致性组合导航。《李群状态表示的惯性基导航理论与方法》共6章，内容包括惯性基导 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500 
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惯性导航系统与仿真——基于MATLAB/SIMULINK的分析与实现
作者：覃方君，李开龙，钱镭源，常路宾，何泓洋 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 惯性导航原理是导航领域的一门重要专业课程，根据实践教学的需要，着眼于“将原理教学的数学知识转换为计算机程序及可视化结果”，本教材基于MATLAB R2021a环境，在阐述惯性导航原理的基础上加入了惯性导航系统关键环节的程序设计指导，使惯性导航系统在计算机上以可视化的方式实现。教材内容主要涉及惯性导航基础知识及相应程序设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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船用惯性导航
作者：覃方君，陈永冰，查峰，常路宾 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-11-01 《船用惯性导航》主要介绍船用平台式与捷联式惯性导航的原理，内容包括三部分：（1）惯性元件，重点介绍目前惯性导航系统中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、加速度计以及微惯性器件；（2）船用平台式惯性导航系统原理、误差分析、阻尼、对准等；（3）船用捷联式惯性导航系统的结构、力学编排、误差分析、综合校正。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 637
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