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自动驾驶车辆路面附着系数估测与智能控制技术 胡钜奇 高赫佳 张友民 孙长银
作者：胡钜奇 高赫佳 张友民 孙长银 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书主要介绍融合路面附着系数(TRFC) 估测方法的智能轨迹规划和跟踪控制策略，以提高自动驾驶车辆在不同路面附着条件下的安全性和可靠性。考虑双变道和单变道工况下的横向动态响应， 本书首先建立了一个两阶段分层框架来高效地估测TRFC: 在第一阶段，创新性地设计了制动压力脉冲序列， 以确定可靠估测TRFC 所需的最小脉冲压 ... |
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自动驾驶决策规划技术理论与实践
作者：李柏，张友民，彭晓燕，欧阳亚坤，孔旗 出版：中国铁道出版社 日期：2021-11-01 自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以控制问题的求解为主线，从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规 ... |
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