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张明文、于振中
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工业机器人原理及应用:DELTA 并联机器人
作者:张明文、于振中 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2018-04-01 本书以DELTA并联机器人为研究对象,由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统;基于自主设计的机器人,阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法,并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用;*后以ABB和FANUC机器人为例,系统介绍了工业领域中常用DELTA并联 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 234 ![]() |
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工业机器人入门实用教程(EFORT机器人)(张明文主编)
作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书基于EFORT工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了EFORT机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了EFORT ER3BC60工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、坐标系的建立、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 177 ![]() |
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梦幻西藏--闫振中诗集
作者:闫振中 出版:西藏人民出版社 日期:2023-12-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 281 ![]() |
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工业机器人入门实用教程(ESTUN机器人)(张明文主编)
作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-09-01 本书基于ESTUN工业机器人,结合机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向,由浅入深、循序渐进地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ESTUN工业机器人首次拆箱安装、示教编程器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义与建立、IO通信与配置、指令与 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 228 ![]() |
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工业机器人专业英语(张明文主编)
作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-07-01 本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的,旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标。全本书由16个主题单元组成,涵盖了工业机器人领域的主要技术内容分支,包括:基本知识、不同机器人类型、ABB/KUKA/ YASKAWA/ FANUC等主流机器人、SCARA机器人、工业 ... |
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工业机器人离线编程(张明文主编)
作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-01-01 本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
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《中藏经》入门导读
作者:李翠娟,巩振东 编 出版:中国医药科技出版社 日期:2024-08-01 《中藏经》又名《华氏中藏经》,旧题汉·华佗撰,撰年不详。全书共3卷,上、中卷共有49论,分论天地、阴阳、寒热、虚实、脉色、脏腑辨证及痹证、中风、水肿、淋证、癥瘕、积聚、痈疽、疗疮等。下卷记载治疗各种疾病的方剂60余首。《中藏经》进一步丰富发展了《黄帝内经》天人相应、顺应自然、以阴阳为总纲的学术思想,系统论述了五脏六腑寒 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 184 ![]() |
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工业机器人离线编程(第二版)
作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-08-01 本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
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工业机器人离线编程(第二版)
作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-01-01 本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
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工业机器人编程及操作(ABB机器人)(第2版)
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 《工业机器人编程及操作(ABB机器人)(第2版)》基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、I ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 本书基于FANUC 工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了FANUC 工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与编程、离线仿真等实用 ... |
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DeepSeek驱动工业智能:技术架构、应用路径与实践创新 智振 李森 乐翔
作者:智振,李森,乐翔 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 在人工智能深度赋能新型工业化的今天,本书以DeepSeek为代表的大模型技术体系为核心,为工业智能提供了一套可复用的方法论与落地范式;以“技术赋能场景”为主线,清晰呈现了从理论创新到产业变革的实践路径。通过装备制造、水务、油气生产、低空经济等企业级应用场景的深度复盘,本书直击工业智能落地的痛点,为制造业企业管理者、工业 ... |
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人工智能与机器人技术应用初级教程(e.Do教育机器人)
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-07-01 本书基于e.DO教育机器人,从机器人应用过程中需要掌握的技能出发,由浅入深,循序渐进地介绍了人工智能与机器人技术应用的初级知识;从机器人的概念和分类切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了智能机器人拆装、连接与初始化、软件认知、操作、编程基础、图形化编程,以及扩展插件应用等内容;基于具体实例,讲解了e.DO教育机器人的使 ... |
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PLC编程技术应用初级教程:西门子
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-03-01 本书基于西门子S7-1200系列PLC,从PLC编程应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了西门子S7-1200系列PLC的编程技术初级知识。全书分为两部分,*部分为基础理论,系统介绍了PLC产业概况、PLC产教系统、PLC编程基础、伺服控制系统和步进控制系统等实用内容;第二部分为项目应用,基于六六六教学 ... |
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工业机器人编程基础(KUKA机器人)
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-08-01 本书基于库卡(KUKA)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了KUKA 工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实 ... |
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智能协作机器人技术应用初级教程(遨博)
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-06-01 本书以遨博协作机器人为例,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了遨博协作机器人入门实用知识。本书从协作机器人的发展切入,分为基础理论与项目应用两大部分。系统介绍了AUBO-i5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、IO通信、机器人指令与编程基础等使用内容。本书基于具体案例 ... |
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智能运动控制技术应用初级教程:翠欧
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-07-01 本书基于翠欧运动控制器应用,从运动控制器应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了运动控制器的基础知识与基本指令;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了运动控制器逻辑控制、单轴定位运动、两轴XY联动、主从飞剪随动、MODBUS协议通信、多轴SCARA机器人运动等实用内容。本书基于具体案例,详 ... |
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工业互联网智能网关技术应用初级教程:西门子
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-07-01 本书主要介绍工业互联网技术和基于工业互联网智能产教应用系统的知识及应用,分为理论基础和项目应用两部分。*部分全面地介绍工业互联网的基础知识,围绕工业互联网的发展历程、定义特点、技术体系及平台架构等方面进行讲解,然后针对工业智能网关产教应用系统,着重介绍其功能特色、应用方法、网关编程等内容。第二部分基于工业互联网智能网关 ... |
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智能视觉技术应用初级教程(信捷)
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-11-01 智能视觉技术是当代智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一。本书涵盖视觉技术基础、PLC技术基础、HMI技术基础等内容;基于具体案例,将理论知识与实际应用相结合,讲解了智能视觉技术在智能视觉引导定位、缺陷检测、尺寸测量和条码识别等实际工业生产中的应用。全书共6个项目,包括芯片定位项目、药品检测项目、螺母测量项目、二 ... |
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智能制造与PLC技术应用初级教程
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-04-01 《智能制造与PLC技术应用初级教程》基于中双元(杭州)科技有限公司的机电一体化实训装备,从PLC编程应用过程中需要掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了西门子S7-1200系列PLC的编程技术初级知识。全书分为两部分:*部分为基础理论,系统地介绍了智能制造的相关知识、机电一体化产教应用系统、PLC系统编程基础、变频 ... |
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