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工业机器人原理及应用：DELTA 并联机器人
作者：张明文、于振中 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-04-01 本书以DELTA并联机器人为研究对象，由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统；基于自主设计的机器人，阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法，并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用；*后以ABB和FANUC机器人为例，系统介绍了工业领域中常用DELTA并联 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234 
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