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徐德 谭民 李原著
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机器人视觉测量与控制（第3版）
作者：徐德，谭民，李原 编著 出版：国防工业出版社 日期：2016-01-01 机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人、军事、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。 徐德、谭民、李原编写的《机器人视 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 368 
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高机动仿生机器鱼设计与控制技术
作者：喻俊志，谭民，王硕 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-01-01 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 702
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水下仿生智能机器人
作者：喻俊志，吴正兴，谭民 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708
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中国—东盟能源贸易与投资合作法律问题研究
作者：谭民 陆志明 出版：云南人民出版社 日期：2016-12-01 本书综合运用历史考察、规范研究、比较研究、实证分析等方法，探讨中国-东盟能源贸易与投资合作的意义，分析中国-东盟能源贸易与投资合作现有的法律机制，并从能源货物贸易合作、能源服务贸易合作、能源投资合作等角度，具体阐述中国-东盟能源贸易与投资合作存在的法律问题及其解决办法，同时对中国-东盟能源贸易与投资 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 368
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Motion Control of Biomimetic Swimming Robots（高机动仿生机器鱼设计与控制技术
作者：喻俊志 ，谭民 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-10-01 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1247
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显微视觉测量与控制
作者：徐德 出版：国防工业出版社 日期：2014-12-01 《显微视觉测量与控制精》是在作者徐德多年从事显微视觉研究和微操作的基础上，总结所取得的研究成果，并结合当前国际国内相关方面的最新进展，撰写完成的。本书从控制角度出发，以能够进行工程实现为目标，以机器人微操作为背景，系统全面地阐述了显微视觉系统的构成和标定、显微视觉测量的原理与方法、显微视觉控制的原理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 522
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中国科学院研究生院教材：先进机器人控制
作者：谭民 出版：高等教育出版社 日期：2007-05-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 527
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中国-东盟能源安全合作法律问题研究
作者：谭民 著 出版：武汉大学出版社 日期：2016-10-01 本书综合运用历史考察、规范研究、比较研究、实证分析等方法，探讨中国-东盟能源安全合作的意义，分析中国-东盟能源安全合作现有的法律机制，并从能源贸易合作、能源投资合作、能源通道安全维护合作、南海争议海域油气资源共同开发合作等角度，具体阐述中国-东盟能源安全合作存在的法律问题及其解决办法，同时对中国-东 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 660
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