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可变构型式地面无人平台机动性增强
作者：王文浩，徐小军，徐海军 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-02-01 《可变构型式地面无人平台机动性增强》主要介绍轮式地面无人平台构型设计和机动性研究方法。首先针对当前轮式地面无人平台存在的机动性瓶颈，设计了一种可变构型的轮式地面无人平台，之后以此无人平台为对象开展机动性研究。提出的地面无人平台机动性研究方法主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学建模方法、越障性能数值计算模型和动力学仿真 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408 
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