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文元桥 肖长诗 朱曼 吴博
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水面无人艇的体系结构与运动控制
作者:文元桥,肖长诗,朱曼,吴博 著 出版:武汉理工大学出版社 日期:2020-08-01 《水面无人艇的体系结构与运动控制》根据水面无人艇(USV)的系统特性,艇型和机动性特点,以及运动特性,基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法,系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括:USV发展现状及关键技术,USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立,USV运动数学模型及参数辨识,USV运动控制理 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 468 ![]() |
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水面无人艇运动建模与规划控制
作者:朱曼 出版:人民交通出版社 日期:2024-09-01 本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 459 ![]() |
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船舶轨迹大数据时空分析方法及应用
作者:黄亮,文元桥,周春辉,黄亚敏 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-07-01 本书以自动识别系统记录的船舶轨迹为研究对象,根据船舶水上活动特点,综合交通运输工程和地理信息科学等多学科理论与方法,系统且详细地介绍船舶轨迹基础处理方法与典型分析应用,主要包括船舶轨迹数据基础处理方法、船舶轨迹数据存储管理方法、水上交通安全态势评估方法、水上交通活动模式挖掘方法、船舶时空行为识别发现方法、船舶领域统计建 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 449 ![]() |
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船舶大气污染物排放监测技术及应用
作者:彭鑫,文元桥 出版:人民交通出版社 日期:2024-01-01 本书系统阐述了国内外船舶大气污染物排放监测理论与应用实践,内容包括船舶大气污染物排放清单构建与时空分析方法、主流船舶排放监测方法与技术原理、监测数据处理、分析与应用、监测站点选址与布设方法、船舶排放数字化监管方法与技术。本书可作为高等院校交通运输工程、海事管理等学科本科生或研究生的专业教材,同时还可作为交通运输工程和环 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 459 ![]() |
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CG绘画技法(第二版)
作者:吴博 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-06-01 本书包括以下内容:CG绘画概述(CG绘画的发展与应用、CG绘画5大基础技法),CG绘画基础(素描基础、色彩搭配、如何构图、人体结构、空间透视、软件基础——几何体基本造型、软件基础——工业造型强化练习),线稿上色制作法(PS图层路径制作法、 PS路径画笔组合画法、SAI勾线水彩画法、SAI填色叠加画法、SAI笔刷流快速染 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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LNG运输船舶通航风险定量评价方法及应用
作者:文元桥 等 出版:科学出版社 日期:2018-06-01 本书根据液化天然气(LNG)的理化特性,LNG散装运输船舶(LNGC)的结构特点、操纵特性和通航安全性需求,基于现代风险分析理论和方法,详细介绍LNGC通航风险的定量与定性评估理论与方法。主要包括LNG海上运输过程及风险因素分析,LNGC通航风险识别与估计,LNGC通航风险可接受标准的界定,LNGC通航风险定量评价模型 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 585 ![]() |
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UI设计技法(第二版)
作者:郭少锋,吴博 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-06-01 本书以图形界面设计为侧重点由浅入深的讲解了图形界面设计的方法。顺带也引出了一些人机界面基础知识、交互设计知识和用户体验知识,因为这是一个合格的GUI设计师必须要了解的。本书从GUI概念和历史开始介绍,继而讲述UI设计方法和理论知识。理论结合实际的讲述了UI设计的原则。对于常用UI控件和元素,详细的介绍了制作方法和设计准 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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数字化时代工业通信与识别技术和应用
作者:吴博 刘姝琦 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 在制造型企业数字化转型的进程中,企业的各业务系统之间数据通信的速度和质量是数字化转型的重要组成部分,数字化企业需要从分级分层、纵深防御、智慧互联、远程运维、网络管理等多个维度,综合业务的需求建设工业网络,这需要建设者具备专业的知识和能力。本书由西门子(中国)有限公司数字化互联与电源部门的各位资深技术工程师撰写,从工业通 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 709 ![]() |
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药学监护典型案例分析(第2版)
作者:郭代红,朱曼,陈孟莉 出版:人民卫生出版社 日期:2023-07-01 本次修订总体上保持第一版的编写风格,全书分为两部分,第一部分按照临床药师的不同专业特点,精选3-5个个完整案例,从治疗原则与方案分析、药学监护计划、药物治疗过程、药物治疗总结等角度系统剖析案例(临床药师药学监护完整案例解析);第二部分按照药学服务的常见切入点进行分类,从药物不良反应、药物相互作用、特殊人群、治疗方案优化 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 709 ![]() |
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航海气象学与海洋学(第2版)
作者:张进峰,文元桥 出版:武汉理工大学出版社 日期:2019-01-01 比较全面和系统地介绍了远洋及近海船舶驾驶员所必备的气象学、海洋学、海上气候、世界和中国主要港口气候方面的基础知识,介绍了船舶海洋水文气象测报的要求及方法;阐述了锋面气旋、热带气旋、寒潮冷高压等海上主要灾害性天气系统及天气过程的发展演变规律,以及船舶条件下利用气象传真图、气象报告和海上观测资料,进行航线天气分析和预报的方 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 251 ![]() |
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化工过程流程重构——以乙烯裂解装置脱甲烷系统为例
作者:罗雄麟、吴博 著 出版:化学工业出版社 日期:2018-07-01 本书围绕进料位置不合适引起的塔内部传热传质异常问题展开,研究了精馏塔系统进料瓶颈的识别方法,探讨了消除进料瓶颈进料位置调整的流程重构策略,并设计出重构后系统的再优化及关键过程设备的控制策略。以乙烯裂解过程多进料脱甲烷系统为例,提出了化工过程流程重构的设计、识别及操作条件再优化的系统理论和实践方法。 本书适合从事化工系统 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 377 ![]() |
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CG绘画技法
作者:吴博 出版:华中科技大学出版社 日期:2015-07-01 CG绘画,也叫数字插画,基本上动画专业、插画专业、数字媒体专业都会学习这门课程,只是叫法不同而已。 初期写这本教材的时候,自信满满,可是越写到后来越是感觉到自己的不足。仔细数来,已经有个两三年没有接商业插画和游戏美术的业务了,逐渐的技巧生疏了。越到书快完成的时候,越觉得这门技术和商业的供求关系是那 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 564 ![]() |
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液压阀使用与维修手册
作者:吴博 主编 出版:机械工业出版社 日期:2015-04-01 本书面向工程实际应用,对流量控制阀、方向控制阀、压力控制阀、插装阀、叠加阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液数字控制阀的分类、组成、工作原理、典型结构、工作性能参数、安装选用和维护、典型故障分析与排除、规格型号和技术参数,典型故障回路分析与排除作了系统的介绍。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 813 ![]() |
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比从前更好
作者:【美】格雷琴?鲁宾 著;朱曼 译 出版:中信出版社 日期:2016-08-09 你有拖延症吗? 你经常失眠吗? 你感到工作永远也做不完? 你时而悲观消极,觉得人生无望吗? 你想改变现在的生活状态,拥有成功、高效的生活吗? 面对生活中的种种困难和挑战,你或许感到精疲力竭,心中也充满了疑惑与迷茫。习惯研究领域中极具影响力的专家、畅销书作家格雷琴鲁宾为我们带来了这部力 ... |
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商业新模式:共享经济时代套装(共享经济+共享经济2.0+共享经济:缘起+动力+未来)
作者:蔡余杰,黄禄金,刘国华,吴博,郭泽德 著 出版:企业管理出版社 日期:2016-06-01 《共享经济:引爆新一轮颠覆性商业革命》 随着Uber和Airbnb分别成为全球估值一和第三的创业公司,其共性商业模式共享经济也成为全球热商业模式。共享经济改变着各个行业以及我们的工作、创业、打车、租房、金融、旅游等所有方面。李开复指出,共享经济才刚开始,大部分行业必然被颠覆。那么,共享经济是什么 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 975 ![]() |
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航海气象与海洋学
作者:黄立文,文元桥 著 出版:武汉理工大学出版社 日期:2014-02-01 全书共有22章,主要内容包括气象学和海洋学的基础知识、天气系统、海洋气候、船舶海洋水文气象测报、航海气象水文信息的获取和应用以及船舶气象导航等。本书内容符合中华人民共和国海事局和STCW 公约马尼拉修正案对各类海船驾驶员在气象学与海洋学两方面的要求,既可供高等航海院校海洋船舶驾驶专业本科生作为教材使 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 342 ![]() |
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数字漫画技法(高等院校艺术学门类“十二五
作者:吴博 出版:华中科技大学出版社 日期:2014-03-01 本书包括以下内容:漫画概述、角色动态衣褶与肌肉、动植物与风景绘制、切割漫画分镜框、网点营造黑白灰、速度线特效、图像漫画化、3D模型漫画化、语言框与拟声字、疑难杂症与整理输出。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 612 ![]() |
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药学监护典型案例分析
作者:郭代红,朱曼 主编 出版:人民卫生出版社 日期:2014-04-01 郭代红、朱曼主编的《药学监护典型案例分析》分为三部分,其中第一部分为总论,简要介绍和阐述基于我院特色的临床药学工作实践与流程;第二部分为临床药师药学监护完整案例系统解析,共5章,以专业视角、结合专业特点考虑,精选15个完整案例,从治疗原则与方案分析、药学监护计划、药物治疗过程、药物治疗总结等角度对案 ... |
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游戏原画技法(高等院校艺术学门类“十二五
作者:李可为,邵凌娇,吴博 主编 出版:华中科技大学出版社 日期:2014-01-01 本书内容包括五章:第一章简述游戏原画的概念及应用,介绍了游戏原画的设计理论;第二章介绍了游 戏原画的制作工具,以及与原画相关的人体知识;第三章以实例介绍游戏角色设计,包括游戏武器设计、角 色头像绘制技法、宠物原画设定、坐骑原画设定、游戏NPC 设计、游戏怪物设计及角色服装设计;第四章以 实例讲 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 612 ![]() |
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高等学校人力资源管理专业“十二五”规划教
作者:吴博,程支中,薛艳 编著 出版:中国电力出版社 日期:2013-12-01 吴博、程支中、薛艳编著的《人力资源管理理论与实践》作为人力资源管理专业的重要基础课教材,对人力资源管理基本理论和方法进行了较为全面的总结和概括。同时,根据人力资源管理专业实践性和应用性强的特点,结合企业人力资源管理实践领域中的有益探索和有用经验,对人力资源管理实践中的工作流程、基本技能和方法做了较为 ... |
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