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曹荣敏
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数据驱动控制方法与精密运动控制实现
作者:曹荣敏 著 出版:国防工业出版社 日期:2021-08-01 本书主要内容包括数据驱动控制基础理论及方法、直线电机特性分析及建模、数据驱动的直线电机伺服系统设计与实现、二维直线电机MIMO 无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制以及衍生式非圆车削系统数据驱动控制这些内容主要以永磁直线电机、二维直线电机、音圈直线电机、机械臂为研究对象,通过数据驱动控制方案的设计(单入单出无模 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 319 ![]() |
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非圆切削衍生式数控系统设计及数据驱动控制理论与方法研究
作者:曹荣敏、郑冬、周惠兴 出版:清华大学出版社 日期:2017-01-01 随着现代工业对非圆切削高加工精度和高加工效率的要求,获得满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。 衍生式数控系统设计思想是在普通数控切削系统的基础上衍生一个高速直线伺服电机单元,用于驱动刀具,并与原系统协调工作。 本书通过对非圆切削衍生系统数据驱动控制方法的分析、设计、仿真及实验研究,展示了 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 569 ![]() |
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控制系统基础习题及综合创新实训项目指导书
作者:曹荣敏、吴迎年、王军茹、王辉、关静丽、侯明、周惠兴、陆海军、 出版:清华大学出版社 日期:2016-01-01 本书依托北京信息科技大学自动化专业2014年本科生培养人才培养模式创新试验项目——计算机控制综合实验平台和实时仿真控制平台的建设结果,以及2015年自动化专业本科生培养人才培养模式创新试验项目——自动化工程实战创新平台项目,根据自动化专业“物联网控制”培养特色和突出工程创新实践教学人才培养目标, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 368 ![]() |
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