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李树荣
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系统辨识与建模
作者：李树荣 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2025-05-01 系统辨识与建模是控制科学与工程学科的一门重要课程。本书主要内容包括引言、数学预备知识、动态系统的数学模型、最小二乘估计、系统辨识法、闭环系统辨识、自校正控制、沃尔泰拉模型及其辨识、哈默斯坦与维纳模型辨识、基于NARMAX模型的非线性系统辨识、基于KL分解的时空建模、基于卷积神经网络的时空建模、线性系统的最优状态估计等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296 
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最优控制原理
作者：李树荣 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2024-03-01 本书首先介绍了与课程相关的高等数学知识，包括泛函分析基础与最优化方法，这样做的目的是加强学生的专业基础，然后重点阐述了最优控制原理及求解方法。本书的主要内容包括变分法、极大（小）值原理、线性二次型最优控制、动态规划、近似动态规划、微分对策、H2与H∞最优控制以及随机系统的最优滤波与控制等。学生在学习本书的内容时，除了需 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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三元复合驱最优控制
作者：李树荣，葛玉磊 出版：科学出版社 日期：2020-05-01 本书利用分布参数**控制原理，将三元复合驱的注入方案优化设计问题，转换成如下的一类具有不等式约束的分布参数系统的**控制问题：以累积利润的净现值作为目标泛函，以三元复合驱动态过程的渗流机理方程作为控制方程，以注入量（注入速度、注入浓度）为优化决策变量。通过研究该类问题的数值求解，从而设计出三元复合驱的动态**注入方案。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708
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