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智能船舶原理与设计
作者:向先波,杨少龙,刘志林 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点,也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下,《智能船舶原理与设计》以小型无人艇代表的智能船舶为对象,从智能航行的角度出发,系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。《智能船舶原理与设计》内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实艇案例等,旨在将智能 ... |
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