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杨潮喜、刁金杰、吴淑莲
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交互式中职数学（上册）
作者：杨潮喜、刁金杰、吴淑莲 出版：广东高等教育出版社 日期：2016-10-01 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 本书实现了互联网与 ... |
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