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沈林成,牛轶峰,朱华勇 著
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多无人机自主协同控制理论与方法(第2版)
作者:沈林成,牛轶峰,朱华勇 著 出版:国防工业出版社 日期:2018-11-01 无人机系统是目前无人系统领域发展快、水平高、实战应用多的一类空中无人系统。由于战场环境日益复杂,对抗性日益增强,任务日益多样,单机能力受限,多机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集群控制,不但能减轻操作人员负担,而且使打击变得更加集中,更加持续,更具规模。要实现这一目标必须提高 ... |
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自主无人系统及应用中的问题
作者:牛轶峰等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《自主无人系统及应用中的问题》围绕自主无人系统发展背景、发展现状、技术挑战、伦理道德和政策法律等问题展开阐述。*先介绍了自主无人系统的相关概念、发展历程、发展现状和发展趋势;其次重点分析了自主无人系统涉及的关键技术,包括感知与认知、决策与规划、行动与控制、交互与协同、学习与进化等;然后分析了使用自主无人武器系统面临的伦 ... |
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无人机-有人机协同控制理论与方法
作者:沈林成 牛轶峰 李杰 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为”无人机系统特征技术系列”之一,本书基于双层“观察一判断一决策一行动(OODA)”任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同 ... |
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幸会,霍太太 沉安 戏精霍氏总裁宠上二次元风道具师 都市言情 B站大佬 现代都市 霸总 甜蜜 追妻日常 千寻文化
作者:沉安 出版:天津人民出版社 日期:2020-07-01 ... |
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中学奥林匹克竞赛物理教程电磁学篇习题详解
作者:张鹏飞,朱征宇,张元元,于强,朱华勇 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2025-04-01 本书是《中学奥林匹克竞赛物理教程·电磁学篇》(第2版,程稼夫编著)的配套辅导书,给出了教程每章后面每一道习题的详细解答和剖析,具体内容按照教程的体例安排分为静电场、稳恒电流、静磁场、电磁感应、交流电、电磁振荡与电磁波6章。 本书可作为广大中学生学习中学物理和提高物理素质的辅导书,也是广大中学物理教师不可多得的教学参考 ... |
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恰逢雨连天(全四册完结)
作者:沉筱之侯 著 出版:青岛出版社 日期:2022-09-01 《恰逢雨连天》 这是万马齐喑的朝堂,上之所是必皆是,所非必非之,人人自危,只怕朝承恩暮赐死。 谢家阿雨,废相后人,家破人亡后化名苏晋,女扮男装入朝为官。 苏晋为寻心中明月,在左都御史柳朝明引导下成为一名监察御史,立志拨乱反正、守心如一。 然景元帝病危,太子身死,藩王割据,外敌环伺,局势动荡不安。 苏晋因与皇十 ... |
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卡耐基写给年轻人的成功密码:全新图解版(成功学 成功心理 个人励志 自我完善 自我励志 人际关系)
作者:沉零 出版:中国华侨出版社 日期:2017-03-01 ... |
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海底沉管隧道:沉降及受力性状
作者:魏纲 出版:浙江大学出版社 日期:2024-09-01 本书依托某实际海底沉管隧道工程,对沉管隧道的施工过程、不均匀沉降、管节应变和受力、基础层压缩特性、潮汐荷载和车辆荷载影响等,采用理论计算、模型试验、数值模拟等方式进行了系统研究。本书可为研究海底沉管隧道的学者提供一定帮助,对沉管隧道施工与运营有实际指导意义。在沉管隧道技术不断发展的同时,也发现了沉管隧道的很多安全问题, ... |
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海底沉管隧道地基基础变形控制研究
作者:李斌、潘伟、刘润、李锦辉 出版:浙江大学出版社 日期:2025-08-01 随着施工技术和港口工程的迅猛发展,海底沉管隧道将成为跨江跨海工程的主要通行方式。我国在建海底沉管隧道工程有广州生物岛至大学城、洲头咀沉管隧道,南昌青山湖沉管隧道,港珠澳大桥沉管隧道;拟建的有沈家门海底隧道、黄浦江吴淞口隧道、佛山市东乐河隧道、深圳至中山沉管隧道等。与跨越江河湖海的其他交通方式相比,水下沉管隧道不影响通航 ... |
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复杂地质条件下海底沉埋隧道修建技术
作者:李代军 出版:人民交通出版社 日期:2025-04-01 本书为“面向挑战的隧道及地下工程”丛书之一。依托我国大陆首次采用沉管法修建的舟山沈家门港海底隧道工程,结合建设过程中的工程实践及创新成果,系统阐述了复杂工况条件下海底沉埋隧道修建技术体系。本书主要内容包括海港岸边隧道出入口施工技术、海岸干坞施工技术、管节预制施工技术、航道及基槽浚挖、海上运输管制技术、管节浮运、沉放及对 ... |
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尘海苍茫沉百感:穿行于思想、历史与社会现实之间
作者:聂锦芳 出版:中国社会科学出版社 日期:2025-04-01 “尘海苍茫沉百感”是鲁迅的名句。本书秉承马克思、鲁迅的精神气质,以随笔、杂感的表达方式,分“上下求索”“代际薪传”“盘根错节”“心事浩茫”四辑展示了作者强烈的历史意识、现实观照和深刻思考。内容既包括对马克思作为一个“熟悉的陌生人”现象的探究、对马克思主义基本理论和核心概念的辨析,还有关于学术史的清理和学者群体代际更替现 ... |
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肾病思辨录 : 名中医沉潜中医肾病30年
作者:雷根平著 出版:中国中医药出版社 日期:2024-07-01 作者为陕西省名中医,总结了从医三十多年来深研中医肾病的感悟与经验。全书分为四部分。第一部分为中医心悟,详细论述了作者从精经典,拜名师,熟读医案,体味药性,理论与实践相结合,沉潜中医做临床的学、知、用过程中的体会。第二部分为肾病的中医辨治探讨和创制新方的临床应用;第三部分为特殊临床表现的特发性水肿、过敏性紫癜及过敏性紫癜 ... |
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胖乎乎圆嘟嘟:在美食中我载沉载浮(若水文库)
作者:[美]拉比亚·乔德里 著, 刘思含 译 出版:新星出版社 日期:2025-01-01 “我请求我的身体原谅我,原谅我这么多年来的视而不见。” 一部女孩成长回忆录,关于美食,关于如何与自己的身体和解,也关于爱和不安,书中记录了作者为达到“理想体重”而屡败屡战、沉沉浮浮的几十次抗争。作者2岁时跟随父母回巴基斯坦,爷爷想抱她却抱不起来,上来就质问:“你们到底对孩子做了什么?”答案是每天2瓶半对半奶油(母亲把 ... |
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沉管隧道工程
作者:中国建筑工程[香港]有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-07-01 本书系统阐述了在滨海城市从事水下沉管隧道建造的技术与管理实践。针对抗震、耐久性沉管隧道,从120年使用寿命的三维结构稳定性分析、抗震设计分析、管节耐久性设计、管节4小时防火设计、水下全浸式自动摊铺机设计及应用、管节的沉放对接、近海钢板桩灌浆复合型围堰以及非典型性终端接头施工技术等方面进行了系统研究,并做了全面介绍。本书 ... |
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沉潜的瀑布
作者:竺家荣 出版:北京联合出版有限公司 日期:2021-12-01 《沉潜的瀑布》是三岛由纪夫于1955年创作的长篇小说,也是三岛试图超越自己,对自然与技术、艺术与爱情等问题进行深刻探讨的里程碑式力作。 小说以水库建设为背景,讲述了一位只信仰“石头与铁”的年轻工程师城所升与从不会对男人动情的有夫之妇显子约定共同构建“人工之爱”的故事。 信奉实用主义的主人公城所升是三岛创造的一具拥有 ... |
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黎明沉眠
作者:岳千月 魅丽文化 出版:长江出版社 日期:2025-01-01 三年前,远星际传来噩耗——皇太子莱安于边境壮烈牺牲,连遗体都无法还乡。 帝国失去了那位天神般俊美耀眼的储君,也失去了本世纪最强的新晶人类之一。 三年后,残晶人类姜见明于凯奥斯帝国军校毕业,执意孤身前往远星际,为小殿下收尸,却于银北斗第二要塞巧遇与莱安几乎一模一样的二皇子——加西亚·凯奥斯。 “我曾经见过另一个拥有 ... |
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岛屿沉眠
作者:白日飞鸦 著 出版:长江出版社 日期:2025-03-01 ... |
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岁月沉锚
作者:陈继军 著 出版:百花文艺出版社 日期:2025-02-01 本书以传统节日为经线,以记忆为纬线,作者在梳理传统节日的同时,将曾经在每个节日中有过的回忆、经历一一罗列。书稿中梳理的节日,除了大家耳熟能详的春节、元宵节、端午节、清明节以外,还有大家不太熟悉的诸如棉花生日、孔夫子诞辰、姑姑节、上巳节等,都有所涉及。作者在书中会对这些节日有一些相关介绍,普及了相关传统知识。作者巧妙地寻 ... |
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卡耐基写给年轻人的成功密码 5分钟漫画人性的弱点优点快乐美好人生演讲口才训练成功人际关系成功励志
作者:沉零 出版:中国华侨出版社 日期:2016-11-01 ... |
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中学奥林匹克竞赛物理教程力学篇习题详解
作者:于强,朱华勇 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2022-04-01 本书是《中学奥林匹克竞赛物理教程·力学篇》(第2版,程稼夫编著)的配套辅导书,给出了教程每章后面的每一道习题的详细解答和剖析,具体内容按照教程的体例安排分为时间和距离、运动学、牛顿动力学、动量、能量、角动量、静力学、振动、波动9章。本书可作为广大中学生学习中学物理和提高物理素质的辅导书和工具书,也是广大中学物理教师不可 ... |
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