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王大轶 李茂登 黄翔宇 张晓文 著
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国之重器出版工程 航天器多源信息融合自主导航技术
作者:王大轶 李茂登 黄翔宇 张晓文 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2018-05-01 本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题,内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等,是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上,结合该领域*研究进展,总结相关课题的研究成果而成,反映了本领域的研究前沿和技术发展趋势,是一本结合基础理论方法、系统设计分析与仿 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 774 ![]() |
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基于系统能力量化的自主运行技术--可诊断性、可重构性与可观测性
作者:王大轶等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 自主运行技术是实现航天器在复杂空间环境下*立、可靠运行的关键,而自主导航和自主诊断重构是其中的两大核心难题。《基于系统能力量化的自主运行技术——可诊断性、可重构性与可观测性》提出了一类二阶动态系统诊断、重构和观测能力定量表征理论方法,创新发展了可诊断性、可重构性和可观测性理论,创新突破了自主诊断重构和自主导航技术,实现 ... |
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“中国制造2025”出版工程--深空探测航天器的制导控制技术
作者:王大轶,李骥,黄翔宇,郭敏文 著 出版:化学工业出版社 日期:2020-12-01 本书内容分为4个部分, 共9章。第1部分介绍制导控制技术的基本概念, 对深空探测任务中制导问题的内涵、制导与导航和控制的关系、主要的制导方法等内容进行梳理和归纳,并对全书的主要内容进行概括。第2部分为理论篇, 分别介绍制导控制的动力学基础和控制理论基础, 它们为后续章节介绍具体制导控制方法提供了基础知识准备。第3部分为 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 528 ![]() |
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我国太空活动现代化治理体系发展战略研究
作者:吴伟仁、唐玉华、王大轶 出版:中国宇航出版社 日期:2025-02-01 该书是在国家推动国家治理体系现代化的背景下开展的专题研究,是我国第一部系统性开展太空治理论述的专著,以宏观的视角梳理了我国太空探索、航天技术发展的脉络与未来方向,给国家制定航天领域发展规划以顶层指导,给航天科技工作者以技术攻关方向指引,给相关行政管理人员以智库咨询,使我国航天事业发展进入健康、可持续发展的良性循环,为国 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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爱情的真相——亲密关系心理学
作者:张晓文 出版:清华大学出版社 日期:2020-09-01 曾经有这样一个问题:人类*本质的追求是什么?*票数的答案:幸福。*科学的答案:关系。我们的关系里藏着我们获得幸福的秘密。从出生开始,我们就开始和这个世界产生各种链接,建立各种关系。在这本书中,我会带你一起从心理学的角度认识自己与自己的关系,处理自己与他人的关系,并洞悉自己与世界的关系,只有拥有了亲爱的我自己,才有亲爱的 ... |
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Spacecraft Autonomous Navigation Technologies Based on Multi
作者:王大轶 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2020-09-01 Thi□ □ook introduces readers to the fundamentals of estimation and dynamical system theory, and their applications in the field of multi-source information fuse ... |
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航天器控制系统自主诊断重构技术——系统可诊断性与可重构性的评价和设计
作者:王大轶,刘成瑞,刘文静,李文博 著 出版:中国宇航出版社 日期:2019-11-01 全书共分六个部分,*部分介绍了可诊断性与可重构性的定义、内涵及研究进展等;第二部分研究了系统建模与故障分析方法、可诊断性与可重构性理论的核心,以及系统诊断和重构能力的表征、判定和量化方法;第三部分阐述了基于相关性模型、解析冗余关系、距离相似度、方向相似度和考虑非线性因素影响的可诊断性评价方法,以及基于相关性模型、DM ... |
詳情>> | 售價:NT$ 617 ![]() |
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基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术
作者:五大轶,黄翔宇,魏春岭 著 出版:中国宇航出版社 日期:2012-12-01 《基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术》深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题,是作者近十年来在从事深空探测自主导航与控制技术研究的基础上,结合该领域的最新进展,总结相关课题的研究成果而成,反映了本领域的研究前沿和技术发展趋势,既可作为航天科研人员和工程 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1121 ![]() |
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