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随机反应扩散方程
作者:王常虹等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《随机反应扩散方程》介绍It?型马尔可夫跳变随机反应扩散方程和脉冲(随机)反应扩散方程(包括随机泛函反应扩散方程与中立型脉冲反应扩散方程)的稳定性基本理论与研究进展。在第1章,给出了马尔可夫跳变随机反应扩散方程的稳定性一般理论,然后讨论了几类具有重要应用价值的随机反应扩散神经网络的稳定性。在第2章, ... |
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智能无人系统协同导航与控制
作者:王常虹,李清华,刘博 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成 ... |
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惯导测试设备的检测及试验技术
作者:任顺清,陈希军,王常虹 出版:科学出版社 日期:2017-11-01 本书立足于惯导测试设备自身精度的检测方法以及惯性仪表在惯导测试设备上的试验方法,主要介绍惯导测试设备的轴系回转误差、轴线垂直度和相交度、角位置误差的检定、误差机理分析以及误差分离技术,角速率检测,设备位姿对准技术,惯性仪表在单轴转台、三轴转台、精密离心机、线振动台的试验技术。 ... |
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