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蒋畅江
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ROS2 机器人开发技术基础（蒋畅江）
作者：蒋畅江、滕昭君、杨凤磊、黄渝、唐贤伦 编著 出版：化学工业出版社 日期：2026-01-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS2 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2 的安装、集成开发环境搭建和常用工具，详细讲解了ROS2 系统架构、ROS2 客户端库、坐标变换TF2 及编程、机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解SLAM ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347 
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计算机控制技术及应用（微课版）
作者：蒋畅江 王平 出版：人民邮电出版社 日期：2025-12-01 本书以计算机控制系统的网络化、分散化、智能化和集成化的发展趋势为主线，主要介绍计算机控制系统的基本概念、数学描述与基本分析方法，以及数字PID（Proportional Integral Differential，比例积分微分）控制器、最少拍数字控制系统、达林算法、数字控制器状态空间等的设计方法，此外还介绍了数字程序控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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ROS机器人开发技术基础
作者：蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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ROS机械臂开发与实践
作者：王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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微控制器原理及应用（工业和信息化普通高等教育“十二
作者：向敏 等编著 出版：人民邮电出版社 日期：2012-04-01 《微控制器原理及应用》由向敏、程安宇、罗志勇、罗红平、蒋畅江编著，将“微机原理”和“MCS-51单片机原理”教材的内容加以整合，使读者在学习和掌握8086处理器的基础知识后，深入理解和掌握MCS．51单片机的组成结构、工作原理和接口扩展技术 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 333
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