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蔡鹤 著
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无人集群系统自组织与鲁棒编队
作者：蔡鹤，高焕丽，李玮 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 《无人集群系统自组织与鲁棒编队》结合无人集群系统自组织编队策略和鲁棒控制策略，全面探讨了多种先进编队控制策略在无人集群系统中的理论依据和应用效果，包括平面线形编队控制、空间线形编队控制、平面楔形编队控制、空间楔形编队控制、相对位置编队控制、*小通信编队控制和信噪分离编队控制。旨在为各种复杂作业场景下的无人集群系统编队控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454 
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经典控制理论与应用
作者：蔡鹤，刘屿 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 《经典控制理论与应用》包含了传统的“自动控制原理”与“现代控制理论”两门自动化领域核心专业基础课的重点内容，按照系统建模、分析、设计三大板块重新将这两门课的内容进行重组，使读者能快速地从不同角度对连续线性定常系统有一个较为系统且全面的认识。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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中国刑法语境下的法条竞合研究
作者：蔡鹤 著 出版：人民出版社 日期：2020-01-01 本书以中国刑法典为依托，以中国固有的理论资源——社会危害性理论为工具，从法条竞合与想象竞合的法效果区分必要性入手，论证了法条竞合的社会危害性包容评价本质论，并以此为主线，界定了法条竞合的概念和成立范围，划分了法条竞合的类型，确立了法条竞合的处罚原则。书中系统地分析了大陆法系、英美法系的法条竞合相关学说和我国现行理论，揭 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 588
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