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区间分析多目标跟踪理论与方法
作者：虎小龙 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2025-04-01 本书基于随机有限集理论框架，重点介绍了区间分析技术在贝叶斯滤波跟踪中的应用。针对高目标数、高杂波密度条件下传感器数据量呈指数增加，难以实时处理的问题，本书采用量化的多维区间量测代替传统的点量测信息，并用箱粒子滤波代替传统的粒子滤波来拟合目标后验密度函数，推导了一系列结构简单、计算负担小、在复杂场景下适用性更强的多目标跟 ... |
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复杂场景多目标跟踪理论与方法
作者：虎小龙 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-01-01 传统的多目标跟踪方法，其关键是处理目标和量测间的数据关联。然而，在高目标数、高杂波密度的条件下，数据关联复杂度呈指数增加。因此，关联问题已经成为了制约上述方法发展的主要因素。而基于随机有限集理论的多目标跟踪滤波可以有效避免跟踪过程中的数据关联操作，为跟踪算法进一步应用于复杂多变的现代战场环境提供了新的理论支持。 本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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