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褚明
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机器人基础与数字孪生系统
作者：褚明 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书是作者结合多年的教学和科研实践经验，本着教改创新的精神，参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。 编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，完整论述机器人系统的基础理论，在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法；将机器人技术与数字孪生技术紧密结合，演示孪生系统的开发方法和实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332 
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柔体机器人的动力学与控制技术
作者：褚明 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2019-08-01 人类对太空探索的不断深入使得空间任务越来越多，而太空环境的特殊性和危险性使得很多任务不能完全依靠宇航员完成。空间柔性机械臂具有适应太空恶劣作业环境的能力，采用机械臂协助或代替宇航员完成一些太空作业在经济性和安全性两方面都具有现实意义，已成为当前空间技术领域的重要研究方向。本书以柔体机器人为研究对象，对其动力学特性和相关 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 284
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