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谢广明 郑兴文 翟宇凡
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仿生机器鱼人工侧线感知技术
作者：谢广明 郑兴文 翟宇凡 出版：人民邮电出版社 日期：2022-04-01 本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术，共6 章，主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407 
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四川地质公园青少年科普绘本系列丛书——揭秘兴文式喀斯特
作者：杨义东 杨金山 高竹军 出版：四川美术出版社 日期：2024-07-01 本套书由四川省地球物理调查研究所、四川省新维地景规划设计有限公司主编，四川省地质调查研究院、兴文世界地质公园管理局指导完成。该套书是面向中小学生，进行地质科学普及和传播的系列研学丛书。绘本分为三册：《二叠纪明珠一一小岩湾》《寻梦志留纪一一千层石岩僰王山》《奥陶纪遗产一一太安石林》。本套书通过系统介绍兴文式喀斯特地貌景观 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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探知无界-机器人技术的演进与未来 北大名师讲科普系列
作者：谢广明 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 丛书简介：在中国教育主管部门的支持下，北京大学与国内外多所优秀中学联合启动的“亚洲青少年交流计划”自2021年开始，接收来自国际优秀高中学生共同参与线上课堂，相互学习、共同探讨。此项计划不仅凝聚了教育、科技界的智慧和资源，而且着眼于拔尖创新人才的培养，是一次大学与中学深度融合、共同育人的创新尝试，致力于在真实的科研课题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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无机化学实验（路璐）
作者：路璐、刘强强、郑兴文 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-09-01 《无机化学实验》共6章：化学实验基础知识、化学实验基本操作、基础实验、强化实验、开放拓展实验和趣味实验。实验内容突出安全性、系统性和趣味性，在巩固无机化学反应原理和基本操作的基础上，培养学生综合运用所学理论知识与实验技能进行拓展与设计实验的能力，激发学生的科学探究兴趣，培养创新意识。《无机化学实验》可用作高等学校化学、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 148
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技术预见新方法与系统建设应用研究
作者：锁兴文，耿国桐，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-02-01 本书立足新时代技术预见研究转型需求，总结国内外主要技术预见活动及平台系统建设应用的研究现状和问题不足，通过解构不同典型研究任务的一般性研究流程，揭示技术预见研究共性通用的任务主线，运用系统工程论和综合集成研讨厅思想，提出基于数智融合驱动的技术预见方法体系和系统架构，针对部分重点科技领域和方向开展综合性和专题性研究实践。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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智能群体博弈
作者：张春燕、谢广明 出版：清华大学出版社 日期：2024-02-01 本书是智能群体博弈理论的重要参考资料，精心设计以向学者和行业专家呈现该领域的前沿研究和应用实例。它不仅全面呈现了智能群体博弈的当前景象和预期趋势，还通过一系列真实案例引导读者在人工智能、演化博弈和集群系统等领域进行深入的跨学科探讨。这本书综合了多方面的先进理论和实战案例，如任务分配难题和群体博弈动力学中的多元影响因素及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人引论：魅力无穷的机器人世界（第二版）
作者：谢广明，贾永霞，李宗刚，夏庆锋 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 机器人科学与技术是先进科学技术的代表和体现，是装备改进提升的助推力量，是改善人类生活和生命质量的重要手段，是实现军事国防现代化的新兴力量。本书系统介绍机器人科学与技术的基础专业知识、行业应用情况与发展前景趋势。内容回顾了机器人的今世前生，机器人在军事、工业、农业、医疗、服务、娱乐、教育、艺术等方面的广泛应用，机器人发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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智能仿生鱼设计与关键技术
作者：谢广明，王伟，李亮 出版：国防工业出版社 日期：2020-10-01 本书系统地介绍了仿生机器鱼的系统设计、仿生运动控制与优化、仿生侧线感知、新型电场通信与自主水下定位等若干关键科学和工程问题，是作者近年来在仿生机器鱼领域多项前沿研究成果的提炼总结与拓展，旨在为相关科研人员与爱好者提供一个系统而全面的学习参考资料。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 354
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湖贝小姑娘
作者：陈大兴文，刘绍荟 绘 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2021-01-01 洞庭湖的龙王高高在上又喜怒无常，时常掀起洪水，为害百姓。湖里有一位美丽善良的贝姑娘，她不忍百姓遭殃，便倾尽所能，救死扶伤。洞庭龙王恼羞成怒，要加害贝姑娘。贝姑娘宁死不屈，忍痛与身上的贝壳分离。最终，她的贝变成一艘大船，百姓得以幸存，再也不怕洞庭湖的洪涛与风浪。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 186
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机器人基础
作者：杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此，编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材，以实现应用型人才的创新培养是非常必要的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 143
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分析化学（黄生田）
作者：黄生田 主编 李慎新，郑兴文 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-02-01 《分析化学》主要包括绪论、误差和数据处理、滴定分析法概论、酸碱滴定法、配位滴定法、氧化还原滴定法、重量分析法和沉淀滴定法、吸光光度法和定量分析的一般步骤共9 章，并附习题和附录。本书对有效数字的运算和修约介绍较为详细，重视知识的系统性和完整性，同时增加和优化了相关例题。 本书可作为高等院校化学类、化工类、环境类、食品 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人引论——魅力无穷的机器人世界
作者：谢广明,李宗刚，夏庆锋 出版：北京大学出版社 日期：2017-11-01 《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势，是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上，而是结合具体例子，深入浅出的讲解机器人的基本原理和应用。本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书，也可以作为所有专业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 353
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遥感模型弱敏感参数反演方法
作者：何彬彬，全兴文，白晓静 出版：科学出版社 日期：2018-03-01 本书内容包括面向对象的反演策略、主被动遥感协同、时间序列建模、前向模型地形效应修正、弱敏感参数反演等。同时，结合作者团队近年在多云雾山丘地区遥感定量应用的研究实践，给出西南地区的土地连续变化监测、森林火灾风险评估、干旱监测、植被覆盖条件下的土壤水分主被动遥感反演等方面的应用实例。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 832
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草原生态环境要素遥感定量反演及应用系统
作者：何彬彬，行敏锋，全兴文 出版：科学出版社 日期：2016-07-01 基于定量遥感理论，面向草原生态环境监测与保护需求，构建草原生态环境要素主被动遥感反演方法，包括草原植被叶面积指数反演、生物量反演、土壤水分反演、全球草原干旱指数反演等。同时，基于生态环境要素和多源空间信息，构建草原生态环境评价模型与方法，开展评价应用实验。最后，设计和开发草原生态环境要素遥感反演及综 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 885
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水中仿生机器人导论
作者：谢广明、李卫京、刘甜甜、夏庆锋、李宗刚、王新海 出版：清华大学出版社 日期：2017-04-01 本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况，较深入的阐述了两类水中仿生机器人（仿?Y科机器鱼及单关节机器鱼）的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。本书深浅适宜,通俗易懂，作为教材兼科技类图书，既可以作为大中专学生的选修课教材,也可以作为机器人相关课程的参考书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 497
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简读中原
作者：郭海荣 主编 出版：中州古籍出版社 日期：2024-09-01 《简读中原》是河南兴文化工程的重要项目。全书按照历史顺序，直观简洁地梳理出中原文化史中的精粹部分，从中整理出具有历史意义和当代价值的河南文化内容，突出展示这些文化内容背后的河南要素及其对中国文化发展的影响，阐释了中原文化的历史价值与当代价值。全书共十一章，每章大致分为大事记、概述、考古发现、文物古迹、历史名人、文化经典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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尺素寸心：丁丙书札中的十九世纪杭州
作者：徐颖 出版：浙江大学出版社 日期：2022-06-01 本书通过对杭州博物馆馆藏52通丁丙致友朋书札的释读与考证，将丁丙人生中 “恢复孔庙”“复兴文澜”“辑刊故籍”“实业先驱”“为善最乐”等重要情节一一串联，展现了一个出生于190年前的杭州人——丁丙，在自我成长与中国近代化历程中的自省与抉择。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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探寻中华文化之美：品味茶文化（彩印）
作者：孙晟 著 出版：吉林大学出版社 日期：2022-09-01 茶之为饮，始于神农，中国茶文化历史悠久，古韵飘香。携手本书，畅享茶文化之旅，带你了解茶文化的起源和历史常识，与你一起体悟以茶待客、以茶兴文、以茶入诗、以茶作礼的深厚韵味，教你选茗、择水、冲泡、品香，让你更爱茶、更懂茶。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 439
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面向教化的经学：刘沅经学思想研究（深入探讨“川西夫子”“一代师儒”的刘沅经学思想）
作者：戴森宇 出版：四川人民出版社 日期：2023-12-01 本书是关于巴蜀大儒刘沅（1768—1856）的研究专著。刘沅被后世尊称为“川西夫子”。作为一位生活于朴学昌盛时期的儒家学者，他却以宋学方法解经；作为远离当时学术中心的一乡善士，却为了“回归孔孟”，以一己之力完成对儒家所有经书的重新注解；作为一名胸怀天下的道德君子，他将毕生心血献给脚下的土地和普通士人民众，成为扬慈善、兴 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 388
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秘书监志
作者：[元]王士点 商企翁 编次，宫海峰 校证 出版：上海古籍出版社 日期：2022-12-01 《秘书监志》，又称《元秘书志》《秘书志》，全书十一卷，内容分以职制、禄秩、印章、廨宇、公移、分监、什物、纸札、食本、公使、守兵、工匠、杂录、纂修、秘书库、司天监、兴文署、进贺、题名等十九门，为元代官修政书。元末至正（1341—1368）年间王士点、商企翁编撰。本书向以钞本传世，是一部汇集元代秘书监及其隶属机构天文台的典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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