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谢远龙 王书亭 蒋立泉
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
作者：谢远龙，王书亭，蒋立泉 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500 
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移动机器人数字孪生工程实践
作者：谢远龙，王书亭 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-05-01 本书以移动机器人数字孪生建模和应用的工程案例为主线，根据功能模块，划分为5个项目，分别为移动机器人数字孪生建模、构建数字孪生服务和交互平台、基于数字孪生模型的规划算法工程实践、基于数字孪生模型的控制算法工程实践、基于数字孪生模型的柔性生产线工程实践。本书内容取材于工业企业在移动机器人应用中典型的应用场景和实施内容，按照 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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交流伺服系统分数阶自适应控制方法
作者：郑世祺，谢远龙，王书亭 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 本书是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著，主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法，具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、数据驱动分数阶控制方法、数据驱动自适应扰动抑制方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 612
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计算固体力学方法
作者：王书亭 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 数值计算方法在机械工程中有着广泛而深入的应用，本书主要介绍当前在机械工程中广泛研究和应用的几种计算固体力学方法，包括加权余量法、有限差分法、有限元法、边界元法、无网格法和等几何分析法，并系统地论述上述几种方法的理论基础和相应的离散方法。希望通过阅读本书，读者能比较全面地了解有关计算固体力学的知识，掌握计算固体力学的基本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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高速加工中心性能建模及优化
作者：王书亭 出版：科学出版社 日期： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 537
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医学口译
作者：朱珊，王书亭 出版：外语教学与研究出版社 日期：2015-12-07 《医学口译》共分十五章，基本涵盖主要的医学分科，包括心血管内外科、神经内外科、消化内科、血液内科、内分泌科、口腔科、精神病科、眼科、肿瘤科、呼吸内科、普外科、妇产科、矫形外科、儿科和耳鼻喉科等。根据口译训练的步骤，每一章分为六个部分: 学科介绍、笔记训练、对话口译训练、交替同声传译训练、词汇和言外知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 273
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机械CAD技术（21世纪高等学校机械设计
作者：王书亭，黄运保 主编 出版：华中科技大学出版社 日期：2012-08-01 《机械CAD技术》主要介绍了机械CAD技术的基本概念、原理、知识、方法和实际应用。具体内容包括机械CAD过程、CAD软硬件系统、二维CAD关键技术（图形学基础、图形变换、图形显示）、三维CAD关键技术（曲线曲面建模、三维实体建模、参数化特征建模、三维装配建模等）、产品数据交换标准、机械CAD中的计算 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 283
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