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阿哈姆德·A谢马纳 张青斌 丰志伟
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多体系统动力学（第4版）
作者：[美] 阿哈姆德·A.谢马纳 著，张青斌，丰志伟，葛健全 译 出版：国防工业出版社 日期：2020-06-01 多体系统动力学是近代一般力学与力学基础的一个分支，它是古典的刚体力学、分析力学和计算机等学科融合而成的一门新兴学科，重点研究由相互连接的刚体或柔性体组成的多体系统运动规律。现代机器人、机构、车辆、机械臂和空间结构是多体系统的典型案例，这些系统会经历大范围的相对运动，动力学方程呈现出高度的非线性。多体系统动力学是这些系统 ... |
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飞船返回舱降落伞系统动力学
作者：张青斌 出版：国防工业出版社 日期：2013-08-01 《飞船返回舱降落伞系统动力学》针对返回舱- 降落伞回收系统中若干关键动力学问题。给出了一般降落伞的动力学、一种开链式多体系统和柔性绳索的动力学模型；采用阻尼弹簧模型和多体模型研究降落伞拉直过程中的”绳帆”现象；采用流固耦合模型研究降落伞的初始充气和主充气动力学特性；利用黏性涡方法计算了完全张开的伞衣 ... |
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