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韩亚丽
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机器人技术——建模、仿真及应用
作者：韩亚丽 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有 ... |
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下肢助力外骨骼机器人技术
作者：韩亚丽，王兴松，贾山 著 出版：东南大学出版社 日期：2020-03-01 下肢外骨骼机器人是一种穿戴在人体下肢外部，对穿戴者下肢进行运动助力的仿生机器人，可实现穿戴者负重行走运动，也可用于助老助残。《下肢助力外骨骼机器人技术》总结了作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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