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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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机器人驱动与运动控制
作者:史岳鹏 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 机器人技术是一门典型的跨学科技术,融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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建筑机器人技术基本原理
作者:程国忠,周绪红,刘界鹏,曾焱,李帅 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 本书可划分五个部分,其中第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、全球卫星定位系统与 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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复合机器人技术及典型应用
作者:陶永,魏洪兴,刘晶晶 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型,整合了离散部件移动性和操作性的优势,在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果,系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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智能物流:机器人技术的未来
作者:李玉满,刘桂英,付小敏 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《智能物流:机器人技术的未来》一书,全面探讨了智能物流的兴起及其背后的机器人技术。本书深入介绍了不同类型的物流机器人及其核心技术创新,如导航定位、机器视觉等。同时,详细阐述了智能物流系统的集成方式、行业应用,以及机器人与人类的协同工作模式。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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工业机器人现场编程(ABB)
作者:吴海波 刘海龙 出版:高等教育出版社 日期:2019-02-01 本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为4个项目,采用任务驱动教学法介绍了工业机器人系统结构、机器手动操纵、坐标系设置、机器人编程控制等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 188 ![]() |
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机器人触觉感知的原理与方法
作者:孙富春,刘华平,方斌 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-09-01 触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼,系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用,主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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数字传感技术与机器人控制
作者:王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 感知是人工智能技术的前端,精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深,详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法,并以仿人机器人作为陆地机器人代表,以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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机器人关节外科手术学
作者:主编:李慧武 何超 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-01-01 1. 本书具有极高的学术价值:本书是“十四五”国家重点图书出版规划项目,基于编者团队丰富的临床和研发经验编写而成,是我国在该领域的第一部系统阐述关节外科手术机器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 857 ![]() |
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机器人在供应链中的角色
作者:刘桂超,余荣杰,唐先林 出版:中国商业出版社 日期:2024-12-01 《机器人在供应链中的角色》一书,深入探讨了机器人在现代供应链中的多元应用。从仓库自动化基础到物流流程的各个环节,本书详细阐述了机器人在排序、打包、装卸、搬运等方面的重要作用。同时,也介绍了运输与配送自动化的最新进展,包括自动驾驶货车与无人机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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工业机器人现场编程
作者:程鹏 出版:人民交通出版社 日期:2025-02-01 本书根据最新的职业教育教学改革要求及工业机器人产业岗位需要,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为13个模块,主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、KUKA工 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 199 ![]() |
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工业机器人技术基础(第2版)
作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用,介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等,具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视 ... |
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工业机器人应用系统集成(薛亚平)
作者:薛亚平、陈琳、周杰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-11-01 本书将工业机器人应用系统集成的职业岗位要求,全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术” 赛项相关知识、技术技能、职业标准、技术标准,“工业机器人集成应用”职业技能等级标准深度融合,通过编写团队教师自主设计集成开发的“水果自动分拣工业机器 ... |
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圣地亚国家实验室冲击波研究发展历程
作者:吴强,李俊,耿华运 等 译 出版:国防工业出版社 日期:2022-12-01 《圣地亚国家实验室冲击波研究发展历程》命名为《圣地亚国家实验室冲击波研究发展历程》,2011年初秋开始编写,旨在记录冲击波研究的历史。很多于20世纪90年代末和21世纪初新加入圣地亚国家实验室(SNL)的员工,都曾向詹姆斯(吉姆)·阿赛(J ... |
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机器人泌尿外科手术并发症
作者:[美]雷内·索特洛[René Sotelo],[墨西哥]胡安 出版:世界图书出版公司 日期:2024-01-01 本书由国内多家知名三甲医院的专家合作译校,中华医学会泌尿外科学分会主任委员黄健教授,中国人民解放军总医院泌尿外科张旭院士,郑州大学第一附属医院党委书记、院长王成 ... |
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伺服系统与工业机器人 李鑫
作者:李鑫 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ... |
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机器人系统神经网络建模与规划
作者:张智军 李星儒 罗亚梅 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究,从理论到实践转化的角度,阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识,本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式,展现复杂抽象的理论演算,具有很强的 ... |
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小人儿发明家.造机器人
作者:三浙 出版:北京科学技术出版社 日期:2025-01-01 ★新能源汽车的高级研发工程师给孩子讲述令他们着迷的问题:汽车为什么会跑?飞机为什么能飞起来?潜水艇怎么潜水?机器人如何听懂人类指令? ★阅读4个精彩故事,玩转 ... |
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国家实验室:美国体制中的科学(1947-1974)
作者:[美]彼得·J.维斯特维克 [Peter J. Westwi 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-01-01 本书系统描述了美国国家实验室的起源、发展,以及存在的争议和问题,使我们能更深入地了解其定位、职能和管理经验。虽然两国国情和起点不同,我们不可能照搬照抄,但其运行 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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机器人主动嗅觉
作者:孟庆浩等 著 出版:国防工业出版社 日期:2022-03-01 本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础,较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展,重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技 ... |
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智能排爆机器人
作者:罗霄,罗庆生 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2023-02-01 本书的著述立足于智能排爆机器人基础理论知识与工程实用技术的无缝连接与有机结合,既注重基础理论和基本方法的系统学习,又强调专业知识和行业技能的综合应用,尤其重视反 ... |
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