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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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工业机器人技术基础及应用
作者:田小静 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本书以ABB工业机器人为对象,采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备,结合工业机器人应用编程1 X证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础 ... |
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智能协作机器人技术应用初级教程(法奥)
作者:王超 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-06-01 本书基于法奥机器人,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了法奥机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了法奥 FR5 机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录及 ... |
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工业机器人系统集成维护与故障诊断
作者:工课帮 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-10-01 课程以任务式教学模式进行。围绕工业机器人维护与保养安全知识,工业机器人本体维护与保养知识,工业机器人控制柜维护与保养知识三个核心内容进行教学。课程通过对核心内容 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 228 ![]() |
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工业机器人编程与调试(ABB)
作者:熊隽 文清平 出版:机械工业出版社 日期:2021-07-01 ★基于工作过程的任务式教材,采用活页任务单形式,理实一体化★校企合作,根据典型工作环节设立工作任务★附65个微课视频二维码,扫一扫直接观看 ... |
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第2代VEX IQ智能机器人入门:编程、案例、竞赛详解 李哲 孙茜 朱兵
作者:李哲 孙茜 朱兵 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 适读人群 :小学生,初中生,青少年,机器人教师,VEX IQ机器人学生、参赛者、爱好者 适合初学者的VEX IQ机器人快速入门实战指南! 编辑推荐 真实竞赛搭建 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 556 ![]() |
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机器人系统(原书第2版)
作者:[斯洛文尼亚]马塔伊·米赫尔[Matja·Mihelj]等 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 本书只需要读者对物理和数学有基本的知识,内容涵盖:机器人学概论、工业机器人机构的基本特征;、机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案;带有进给装置和机器人抓手的机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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ABB工业机器人在线编程
作者:高杉 巫国富 出版:机械工业出版社 日期:2022-02-01 本书以实际项目为引导,先介绍理论知识再实际动手操作,最终实现从认知到熟练操作ABB工业机器人的理想效果。本书共有六个情境,包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业 ... |
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智能机器人创新热点与趋势
作者:陶永 王田苗 裴军 等 出版:机械工业出版社 日期:2022-03-01 本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势,以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基础,从工业机器人、服务机器人两个维度,就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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安川工业机器人操作与编程
作者:魏雄冬 编著 出版:化学工业出版社 日期:2021-05-01 《安川工业机器人操作与编程》一书详细讲解了安川工业机器人的组成结构、手动操作、程序编写与管理、参数设定、编程应用、虚拟仿真以及维修保养,涵盖了安川工业机器人实操 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347 ![]() |
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ABB工业机器人编程与操作
作者:邓三鹏 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书围绕从认识到熟练操作ABB工业机器人,并根据实际应用进行基本作业示教这一主题,以工业机器人四巨头之一ABB为主要对象,通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解,尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 248 ![]() |
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工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程(马志敏)
作者:马志敏 主编 杨伟、陈玉球 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2017-07-01 本书用5 个项目11 个任务,简洁完整的介绍了工业机器人技术,既能使得学生在课堂上就真正做到“一体化”、“与工厂无缝对接”,有效解决学用脱节问题,又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实,尤其是本教材以课程设计取代传统的考试,使 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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工业机器人现场编程与调试
作者:韩鸿鸾,蔡艳辉,卢超 主编 出版:化学工业出版社 日期:2017-10-01 韩鸿鸾、蔡艳辉、卢超主编的《工业机器人现场编程与调试》一书具有以下特点。 1、详细讲解了工业机器人现场编程与设计的方法及要点。 2、所讲内容涉及:工业机器人搬运 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 641 ![]() |
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工业机器人机械结构与维护
作者:刘朝华 出版:机械工业出版社 日期:2020-05-01 本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写,主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例,对工业机器人机械结 ... |
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自适应和反应式机器人控制:动态系统法 [瑞士]奥德·比拉德 [瑞士]辛纳·米拉扎维
作者:[瑞士]奥德·比拉德,[瑞士]辛纳·米拉扎维,[美]纳迪亚· 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 ·数据收集:利用不同的机器学习技术,机器人可以从小型数据集中学习,并能够将获得的知识泛化到其他示例。 ·控制方法:在运动时进行重新规划以适应新的环境约束,通过冗 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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VEX IQ机器人:软件模块、硬件结构及搭建实例
作者:王雪雁、李炯、邱景红 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 1.本书内容为作者多年参赛经验积累而成,实操性和指导意义大;2.本书作者在行业内成绩优异,获得过多次大赛金奖;3.本书内容符合“steam”计划,对学生的能力培 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 356 ![]() |
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FANUC工业机器人系统集成与应用
作者:胡金华 孟庆波 程文峰 出版:机械工业出版社 日期:2021-05-01 本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统, 详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、 机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术,指导学生掌握FANUC工业机器人 工作站系统的集成 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 450 ![]() |
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工业机器人离线编程(安川)
作者:薛文奎 陈小艳 出版:高等教育出版社 日期:2021-12-01 本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本书共8章,首先介绍工业机器人离线编程的基本知识,包括机器人编程发展历史、编程方式、常用编程软件,然后以安川机器人为例,介绍离线编程软件的安装方法和软件开发环境、工作站系统建模、仿真编 ... |
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ABB工业机器人编程与操作
作者:龚仲华 出版:人民邮电出版社 日期:2020-11-01 1.重点突出、内容系统。根据机器人实际使用要求,依次对机器人手动操作与设定、程序创建与编辑、程序调试与维修等全部操作内容进行全面、系统、有序介绍。 2.通用普 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 276 ![]() |
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仿人机器人建模与控制
作者:[日]德拉戈米尔·N. 涅切夫[Dragomir N. Ne 出版:机械工业出版社 日期:2022-04-01 本书由来自日本的三位机器人专家撰写,主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史,总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础,并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人 ... |
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仿人机器人开发指南
作者:[韩]金钟熠[Jong,Wook Kim] 出版:人民邮电出版社 日期:2020-07-01 1.基于Bioloid平台进行讲解,涉及仿人机器人的基础理论和实践操作; 2.从机器人发展史讲起,着重介绍了放仿人器人相关的技术,还提供了丰富的代码示例和注释; ... |
詳情>> | 售價:NT$ 534 ![]() |
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