《仿生机器鱼》 - 台灣·大書城 - 谢广明 - 哈尔滨工程大学出版社

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『簡體書』仿生机器鱼

書城自編碼： 2105834
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：谢广明
國際書號(ISBN)： 9787566106179
出版社：哈尔滨工程大学出版社
出版日期： 2013-07-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 143/162000
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 256

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內容簡介：

仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适用于机器人爱好者。

第1章绪论
　1.1　机器人
　1.2　仿生机器人
　1.3　水下仿生机器人
　1.4　仿生机器鱼
　1.5　多机器人系统研究
　思考与习题
　参考文献
第2章　机器鱼的仿生学基础
　2.1 引言
　2.2　鱼类游动的物理原理
　2.3　鱼类游动的运动学模型
思考与习题
参考文献
第3章　仿生机器鱼机械结构
3.1　鱼头设计
3.2　鱼体骨架
3.3　鱼尾设计
思考与习题
第4章　硬件系统
4.1　总体方案
4.2　控制系统
4.3　推进系统
4.4　通信系统
4.5　供电部分
4.6　测控平台
思考与习题
第5章　仿生机器鱼运动控制原理与方法
5.1　引言
5.2　基于鱼体波的控制方法
5.3　基于CPG的机器鱼运动控制
5.4　数值仿真
5.5　实体机器鱼实验
5.6　总结
思考与习题
参考文献
第6章　机器鱼的速度优化
6.1　引言
6.2　机器鱼速度优化实验平台简介
6.3　优化算法
6.4　总结
思考与习题
附录　名词解释
后记

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