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| 內容簡介: |
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目前,地铁隧道安全隐患的检测技术难以满足综合快速智能检测的需求,《地铁隧道安全隐患车载综合检测技术及应用》在团队研究的基础上,对于地铁隧道的多种地质安全隐患,采用不同的针对性技术实现对安全隐患的全面检测。 《地铁隧道安全隐患车载综合检测技术及应用》共10章,分别描述地铁隧道安全隐患检测技术的研究现状、地铁隧道衬砌结构病害检测技术、地铁隧道衬砌表面裂缝检测技术、地铁隧道渗漏检测技术、地铁隧道形变及错台病害检测技术、地铁隧道安全隐患综合检测系统集成、地铁隧道高精度导航地图构建技术、地铁隧道避障技术及路径规划、地铁隧道结构安全风险评估技术、地铁隧道综合检测技术应用。
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| 目錄:
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目录前言第1章地铁隧道安全隐患检测技术的研究现状11.1地铁隧道安全隐患检测的必要性11.2地铁隧道安全隐患检测技术的研究现状21.3地铁隧道安全隐患检测装备的研究现状121.4地铁隧道安全风险评价技术的研究现状201.5地铁隧道安全隐患检测的难题及发展趋势21参考文献22第2章地铁隧道衬砌结构病害检测技术292.1空气耦合地质雷达天线292.2隧道衬砌检测多通道雷达系统332.3衬砌空洞智能识别402.4注浆缺陷探测系统设计与开发93第3章地铁隧道衬砌表面裂缝检测技术1193.1地铁隧道表面裂缝探测原理与采集设计1193.2裂缝图像预处理及多相机图像拼接1323.3裂缝智能检测算法1553.4裂缝特征提取和计算171参考文献180第4章地铁隧道渗漏检测技术1824.1隧道渗漏水成因及类型分析1824.2隧道渗漏水综合探测工作原理1834.3隧道渗漏水病害联合检测系统开发与设计1934.4隧道衬砌表观渗漏病害智能识别方法2024.5地铁隧道渗漏通道检测2224.6试验分析233第5章地铁隧道形变及错台病害检测技术2535.1地铁隧道三维空间信息采集系统设计2535.2隧道点云数据坐标校正方法研究2615.3基于三维激光点云数据的隧道形变分析267参考文献296第6章地铁隧道安全隐患综合检测系统集成2986.1检测车采集系统构成2986.2检测车同步采集控制与实现305第7章地铁隧道高精度导航地图构建技术3197.1建图场景分析与框架搭建3197.2导航地图快速构建3217.3地图精度提升方法350参考文献360第8章地铁隧道避障技术及路径规划3628.1避障场景分析与设计框架3628.2车载点云数据采集及控制系统设计3698.3导航地图构建与障碍物识别3758.4避障路径规划与实验验证390第9章地铁隧道结构安全风险评估技术4059.1隧道结构风险评估4059.2数据快速处理系统设计与研究4189.3地铁隧道结构三维可视化管理平台研究与设计426参考文献437第10章地铁隧道综合检测技术应用43810.1北京地铁隧道营运环境43810.2北京某地铁隧道病害检测分析439
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