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旋转式起重机器人智能控制与应用 旋转式起重机器人智能控制与应用
作者:孙宁等  出版:科学出版社  日期:2024-09-01
起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一,在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用,极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人,旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能,灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而,三维转动往往存在离心力与摩擦,系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系 ...
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售價:NT$ 694

风之翼 导演的鸟类日记  等鱼的泽一 风之翼 导演的鸟类日记 等鱼的泽一
作者:孙宁  出版:北京师范大学出版社  日期:2025-06-01
《等鱼的泽一》讲述了小苍鹭“泽一”作为家里唯一存活下来的独生子,受到万般宠爱。但妈妈突然几天未归,饥饿难耐的泽一被迫离开巢穴,独立觅食。初出巢穴的泽一要独自面对成年苍鹭的打压和刁难,而与妈妈的重逢,居然就是永别。凭借着耐心与坚持,让泽一燃起生存的希望。泽一用第一人称的口吻向我们诉说了失去至亲庇护的沧桑和弱肉强食下的绝地 ...
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售價:NT$ 347

风之翼 导演的鸟类日记  不会飞的天鹅妈妈 风之翼 导演的鸟类日记 不会飞的天鹅妈妈
作者:孙宁  出版:北京师范大学出版社  日期:2025-06-01
《不会飞的天鹅妈妈》讲述了大天鹅“美峡”因翅膀受伤,无法飞翔,不得不与族群分离,永久留在越冬地。离群索居的“美峡”遇到了同样受伤的“肖城”,他们组建了家庭并养育了6个孩子,创造了野生大天鹅在越冬地繁殖成功的先例。但生活总是充满了变数,家庭变故相继袭来。美峡在失去一个孩子之后,肖城又因意外离世,单亲妈妈独自抚养6个孩子, ...
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风之翼 导演的鸟类日记 朱鹮的传说 风之翼 导演的鸟类日记 朱鹮的传说
作者:孙宁  出版:北京师范大学出版社  日期:2025-06-01
《朱鹮的传说》则略过电影中父母相遇组建家庭的部分,直接侧重讲述朱鹮兄妹阿川和阿玲,共同成长、手足情深、同伴互助的力量。在首次飞翔时,哥哥引领着妹妹,是妹妹的榜样;而在哥哥阿川外出意外受伤,喙部折断,忍受身体和精神的巨大痛苦、消极萎靡之时,是阿玲的坚持和鼓励,给哥哥信心和力量。这些无法预设的情节、极其难捕捉的真实场景,和 ...
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风之翼 导演的鸟类日记 风之翼 导演的鸟类日记
作者:孙宁  出版:北京师范大学出版社  日期:2025-06-01
当今社会对孩子的自然教育相对缺乏,随着城市化的进程和科技的发展,孩子们很难有机会走近自然、感知自然,对动植物的了解也越来越少。这导致孩子对自然界的生物、环境、生态等方面缺乏直观而生动的认识和理解,不利于国家构建人与自然和谐共生的生态理念。自然绘本为孩子提供了更加丰富、多元的阅读体验,更利于培养孩子对自然和生命的热爱之情 ...
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售價:NT$ 1040

土壤环境修复产业发展报告(2020年度) 土壤环境修复产业发展报告(2020年度)
作者:孙宁 编著  出版:中国环境出版社  日期:2021-12-01
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售價:NT$ 505

基本乐理考前(修订版) 梁良编著 音乐高考考前系列 基本乐理考前(修订版) 梁良编著 音乐高考考前系列
作者:梁良编著  出版:上海音乐出版社  日期:2025-01-01
梁良所编著的《基本乐理考前必bei》(修订版)与《基本乐理考前必bei》内容保持一致,全面覆盖了基本乐理高考的核心知识点及习题,具有显著的实战导向。该书对重点和难点习题提供了详尽的解答策略,为考生提供了重要的参考价值。通过深入学习,考生有望获得实质性的进步。本书的第一部分“专题练习”依照杨晓、刘小明编著的《基本乐理》( ...
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萨克斯管音阶练习 李雨生 编著 萨克斯管音阶练习 李雨生 编著
作者:李雨生 编著  出版:上海音乐出版社  日期:2024-04-01
《萨克斯管音阶练习》与同类基础教材的不同之处:在音域上,我们把高音F#、Gb纳入到了标准的练习中;并在三度练习的基础上,增加了四度、五度练习。学习音阶,调号应由少到多,速度由慢到快。完成学习后可根据自身情况,作一些组合。需用节拍器、校音器,并辅以不同的连吐类型。 ...
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知行合一王阳明心学(陆子川 编著) 知行合一王阳明心学(陆子川 编著
作者:陆子川 编著  出版:民主与建设出版社  日期:2024-06-01
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售價:NT$ 230

小号综合训练技巧 李德钦编著 上海音乐学院“管弦乐与室内乐重奏表演艺术及人才培养创新重点团队”系列教材 小号综合训练技巧 李德钦编著 上海音乐学院“管弦乐与室内乐重奏表演艺术及人才培养创新重点团队”系列教材
作者:李德钦编著  出版:上海音乐出版社  日期:2025-01-01
该书隶属于“管弦乐与室内乐重奏表演艺术及人才培养创新重点团队教材系列”之二,由上海音乐学院管弦系组织编写,主编为著名中提琴艺术家盛利。第二系列包括5本,分别是《室内乐教演探析(一)》(邵文旋编著)、《近现代中提琴演奏艺术与教学》(盛利、曹澜著)、《当代中提琴国际比赛新作品的演奏与分析》(盛利、沈子钰著)、《小号演奏技巧 ...
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售價:NT$ 245

青少年学古筝 第二版 郭雪君编著 青少年学古筝 第二版 郭雪君编著
作者:郭雪君编著  出版:上海音乐出版社  日期:2024-08-01
《青少年学古筝(第2版)》按照学习古筝循序渐进、由浅入深的教学规律,增加了音乐入门知识、二十一弦古筝常用调五声音阶及首调唱名,以及古筝的调音方法等基础性知识,对于古筝初学者更具实用性;增加了熟悉各调的音阶与练习曲,加强学生对于音准和调性的训练;《青少年学古筝(第2版)》的内容更加详实、丰满、规整,且适应现代学生学习的需 ...
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高考视唱、练耳与乐理机考 梁良编著 高考视唱、练耳与乐理机考 梁良编著
作者:梁良编著  出版:上海音乐出版社  日期:2025-02-01
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少年儿童琵琶教程 新修订版 闵季骞编著 少年儿童琵琶教程 新修订版 闵季骞编著
作者:闵季骞编著  出版:上海音乐出版社  日期:2025-02-01
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秦韵--西北民歌新编  吴娅莉 编著 秦韵--西北民歌新编 吴娅莉 编著
作者:吴娅莉 编著  出版:上海音乐出版社  日期:2025-06-01
本书包含了流行在陕西、山西、新疆等西北省区的9首民歌,分别是《阿瓦日古丽》《梦梦》《三十里铺》《山丹丹开花红艳艳》《桃花红杏花白》《西口情》《小桃红》《一对对远洋水上漂》《樱桃好吃树难栽》。编者根据多年与优秀演唱者合作积累的即兴弹奏经验,为这些歌曲编配了伴奏。 ...
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农业生物技术(张磊、孙宁) 农业生物技术(张磊、孙宁
作者:张磊,孙宁 主编  出版:中国农业出版社  日期:2015-05-01
张磊、孙宁主编的《农业生物技术》紧密围绕农 业生物技术的基础理论和实用技术,并结合本领域研 究的前沿成果,就农业生物技术研究和应用*为广泛 的植物细胞工程、基因工程、分子辅助育种这三个主 要方面进行了较为详尽和系统的介绍。全书分3篇共 21章。**篇主要介绍了植物细胞工程的基础理论以 及基本技术,包 ...
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音乐的耳朵--畅游童话世界 扫码附赠音频 李瑾 编著 音乐的耳朵--畅游童话世界 扫码附赠音频 李瑾 编著
作者:李瑾 编著  出版:上海音乐出版社  日期:2024-06-01
现在的孩子弹钢琴、学乐器像完成任务,很多只为考级,家长常常要求老师加快进度。孩子在这样的学习中很难真正“进入音乐”。 让孩子进入艺术殿堂进行音乐启蒙,我们建议从“听”开始。第一步:听孩子们喜爱的古典音乐,;第二步:想象音乐中发生的有趣故事,将内心丰富的情感与音乐意境结合;第三步:在游戏和互动中创编表演,激发音乐潜能。 ...
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售價:NT$ 184

音乐的耳朵--遨游四季 扫码附赠音频 李瑾 编著 音乐的耳朵--遨游四季 扫码附赠音频 李瑾 编著
作者:李瑾 编著  出版:上海音乐出版社  日期:2024-06-01
现在的孩子弹钢琴、学乐器像完成任务,很多只为考级,家长常常要求老师加快进度。孩子在这样的学习中很难真正“进入音乐”。 让孩子进入艺术殿堂进行音乐启蒙,我们建议从“听”开始。第一步:听孩子们喜爱的古典音乐,;第二步:想象音乐中发生的有趣故事,将内心丰富的情感与音乐意境结合;第三步:在游戏和互动中创编表演,激发音乐潜能。 ...
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售價:NT$ 235

音乐的耳朵--环游动物城 扫码附赠音频 李瑾 编著 音乐的耳朵--环游动物城 扫码附赠音频 李瑾 编著
作者:李瑾 编著  出版:上海音乐出版社  日期:2024-06-01
现在的孩子弹钢琴、学乐器像完成任务,很多只为考级,家长常常要求老师加快进度。孩子在这样的学习中很难真正“进入音乐”。 让孩子进入艺术殿堂进行音乐启蒙,我们建议从“听”开始。第一步:听孩子们喜爱的古典音乐,;第二步:想象音乐中发生的有趣故事,将内心丰富的情感与音乐意境结合;第三步:在游戏和互动中创编表演,激发音乐潜能。 ...
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城市既有住区更新改造规划设计  李勤 刘怡君 编著 城市既有住区更新改造规划设计 李勤 刘怡君 编著
作者:李勤 刘怡君 编著  出版:机械工业出版社  日期:2024-07-01
本书注重知识体系的完整性和成熟性,注重关键问题的针对性和实用性;结合现代城乡规划特点,紧扣建筑业发展趋势。本书共分7章,主要内容包括:既有住区更新改造规划设计基础、既有建筑更新改造规划设计、既有交通更新改造规划设计、既有管网更新改造规划设计、基础设施更新改造规划设计、既有小区更新改造规划设计、既有住区更新改造规划设计案 ...
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售價:NT$ 305

阿卡贝拉入门教程(附视频)流行演唱 自学 任音 王文婷编著 阿卡贝拉入门教程(附视频)流行演唱 自学 任音 王文婷编著
作者:任音 王文婷编著  出版:上海音乐出版社  日期:2024-08-01
阿卡贝拉,作为“一人一麦”,一人一个声部,仅仅依靠纯人声就可以发出“乐团”效果的演唱形式已受到越来越多人的喜爱。本书针对阿卡团队日常排练、演出、比赛中出现的种种问题进行分析、研究、总结、凝练,自编练习并撰写成册,希望该教材能为热爱阿卡的朋友提供帮助,在加强音乐理论知识的前提下,用科学的方法进行训练,使团队的整体演唱水平 ...
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售價:NT$ 347

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