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孟庆鑫
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
作者：吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230 
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大学物理学活页作业
作者：曹永印 李艳华 马永辉 主编 孟庆鑫 刘志国 王?D 副主编 出版：高等教育出版社 日期：2025-06-01 本书主要配合由高等教育出版社出版、孟庆鑫等改编的《大学物理学》（第二版）新形态教材使用。本书内容涵盖教 育 部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023版）中全部A类内容及部分B类内容，按照知识点的模块进行单元作业的设计，采用活页形式并提供参考答案。使用者可以根据教学需求，选 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 90
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欠驱动机械臂控制：设计与优化（英文版）
作者：吴俊东，张盼，孟庆鑫，王亚午 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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固体光学
作者：宫德维 田浩 周忠祥 主编 孟庆鑫 副主 出版：高等教育出版社 日期：2023-06-01 本书内容由浅入深、逐层递进，包括固体光学宏观理论、晶体的线性光学性质与非线性光学性质及其应用、固体材料的发光、发光材料的制备与发光特性测试、固体光学中的性能检测等。本书既保留了固体光学领域的经典理论，又紧密结合固体光学领域的科研成果，以及我国相关产业在时代发展下的知识需求，系统介绍了固体光学领域的前沿发展。读者通过阅读 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 187
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机器人技术基础
作者：孟庆鑫 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-01-01 本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括：绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反应国外机器人研究领域的新进展。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 182
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光电功能材料与器件
作者：周忠祥、田浩、孟庆鑫、宫德维、李均 出版：高等教育出版社 日期：2017-06-01 光电功能材料与器件在工业、国防、医疗等各个行业都具有重要的应用，是国际上高技术竞争的重要阵地。本书集中介绍了多种光电功能材料的介电性质、压电性质、电光性质及包括电光效应、弹光效应、声光效应在内的一些材料的非线性效应，详细论述了各类材料的制备 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 540
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大学物理
作者：张宇，赵远，孟庆鑫，张伶莉 出版：高等教育出版社 日期：2015-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 315
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