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谢广明
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探知无界-机器人技术的演进与未来 北大名师讲科普系列
作者：谢广明 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 丛书简介：在中国教育主管部门的支持下，北京大学与国内外多所优秀中学联合启动的“亚洲青少年交流计划”自2021年开始，接收来自国际优秀高中学生共同参与线上课堂，相互学习、共同探讨。此项计划不仅凝聚了教育、科技界的智慧和资源，而且着眼于拔尖创新人才的培养，是一次大学与中学深度融合、共同育人的创新尝试，致力于在真实的科研课题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245 
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智能群体博弈
作者：张春燕、谢广明 出版：清华大学出版社 日期：2024-02-01 本书是智能群体博弈理论的重要参考资料，精心设计以向学者和行业专家呈现该领域的前沿研究和应用实例。它不仅全面呈现了智能群体博弈的当前景象和预期趋势，还通过一系列真实案例引导读者在人工智能、演化博弈和集群系统等领域进行深入的跨学科探讨。这本书综合了多方面的先进理论和实战案例，如任务分配难题和群体博弈动力学中的多元影响因素及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人引论：魅力无穷的机器人世界（第二版）
作者：谢广明，贾永霞，李宗刚，夏庆锋 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 机器人科学与技术是先进科学技术的代表和体现，是装备改进提升的助推力量，是改善人类生活和生命质量的重要手段，是实现军事国防现代化的新兴力量。本书系统介绍机器人科学与技术的基础专业知识、行业应用情况与发展前景趋势。内容回顾了机器人的今世前生，机器人在军事、工业、农业、医疗、服务、娱乐、教育、艺术等方面的广泛应用，机器人发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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智能仿生鱼设计与关键技术
作者：谢广明，王伟，李亮 出版：国防工业出版社 日期：2020-10-01 本书系统地介绍了仿生机器鱼的系统设计、仿生运动控制与优化、仿生侧线感知、新型电场通信与自主水下定位等若干关键科学和工程问题，是作者近年来在仿生机器鱼领域多项前沿研究成果的提炼总结与拓展，旨在为相关科研人员与爱好者提供一个系统而全面的学习参考资料。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 354
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仿生机器鱼人工侧线感知技术
作者：谢广明 郑兴文 翟宇凡 出版：人民邮电出版社 日期：2022-04-01 本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术，共6 章，主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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机器人基础
作者：杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此，编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材，以实现应用型人才的创新培养是非常必要的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 143
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机器人引论——魅力无穷的机器人世界
作者：谢广明,李宗刚，夏庆锋 出版：北京大学出版社 日期：2017-11-01 《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势，是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上，而是结合具体例子，深入浅出的讲解机器人的基本原理和应用。本书可以作为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 353
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水中仿生机器人导论
作者：谢广明、李卫京、刘甜甜、夏庆锋、李宗刚、王新海 出版：清华大学出版社 日期：2017-04-01 本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况，较深入的阐述了两类水中仿生机器人（仿?Y科机器鱼及单关节机器鱼）的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。本书深浅适宜,通俗易懂，作为教材兼科技类图书，既可以 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 497
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全局视觉组机器鱼竞赛
作者：谢广明 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-07-01 全局视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了全局视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目及规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 156
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2D仿真组机器鱼竞赛
作者：谢广明 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-07-01 2D仿真组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了2D仿真组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 140
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多机器鱼协作仿真系统
作者：谢广明 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-07-01 多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论；第2章介绍仿真系统的总体设计；第3章介绍仿真系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 233
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自主视觉组机器鱼竞赛
作者：谢广明 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-07-01 自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 195
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自主仿生机器鱼
作者：谢广明 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-07-01 自主仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项自主视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了自主仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 233
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仿生机器鱼
作者：谢广明 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-07-01 仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 256
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