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陶建国，徐文福，丁亮
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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
作者：陶建国，徐文福，丁亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机 器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机 器人感觉技术;机器人控制理论基础;第10章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例, 介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。本书注重机器人基础理论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 768 
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家事诉讼比较研究：以子女利益保护为主要视角
作者：陶建国 著 出版：法律出版社 日期：2017-10-01 《家事诉讼比较研究》从比较法角度，以未成年子女利益保护为主要视角，对美国、德国、法国、日本、韩国等诸多国家的家事诉讼制度进行研究，深入考察和分析了国外家事诉讼制度发展状况以及未成年子女利益*化原则对家事审判产生的影响。内容包括家事诉讼中的证据调查、子女利益保护人制度、监护权纠纷的审理、探望权纠纷的审 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 382
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交易的真谛
作者：丁亮 出版：当代世界出版社 日期：2025-01-01 为什么在资本市场只有少数人赚钱？ 如何在不确定的市场寻找确定性的机会？ 趋势交易的本质是什么？ 为什么交易系统越简单越好？ 为什么交易者拿得住亏损单却拿不住盈利单？ 交易反人性反的是什么？ …… 一本书解决交易者的所有困惑， 让普通交易者也能通过交易赚钱。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 592
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机器人学：基础理论与应用实践
作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-05-01 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。 本书可作为机器人工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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生物质气化反应特性研究
作者：丁亮 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2020-06-01 《生物质气化反应特性研究》详细介绍了生物质能源的特点和转化利用方式，重点介绍了生物质气化及共气化基本原理及相关基础研究工作。主要涵盖生物质热解、气化的动力学特性，影响气化反应活性的主要因素，并结合生物质气化与煤气化各自的特点，对生物质与煤共气化过程中的相互作用机理进行了初步探索，可为生物质气化、煤气化、共气化以及催化气 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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公证与律师制度实务教程
作者：陶建国，曾红 主编 出版：中国民主法制出版社 日期：2016-07-01 《公证与律师制度实务教程》的编写力求满足以下要求：一是立足基础，突出应用。即立足基本知识，不做系统讲解，着重法律应用，突出应用性和实务特色。二是表述准确，言简意明。即基本概念阐释清晰准确，知识要点讲解言简意赅。三是篇幅适中，便于使用。即控制每部教材的篇幅字数，均衡各章之间的权重，不宜畸轻畸重。四是知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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明代浙直地方财政结构变迁研究
作者：丁亮 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2020-07-01 《明代浙直地方财政结构变迁研究》研究明代浙江、南直隶地区财政结构的变迁轨迹。分别从田赋、上供物料、里甲役、均徭役和驿传役等几个方面考察明代地方财政的收支结构与办纳方式。全书始终以徭役及其附带财政责任为关注对象，指出地方财政的货币化审编自成化、弘治以后已经出现，各类财政资源陆续实现了以白银为单位的核算，但地方财政仍没有摆 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 594
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电磁场与微波技术
作者：柴舜连 主编，肖科 徐延林 副主编，何艳 刘?D 丁亮 吴微 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 本书是根据战略性新兴领域（新一代通信技术）教材建设要求，以及当前电磁场与微波技术学科的发展编著而成的。其特点是兼顾系统性和先进性，内容完整齐备、阐述浅显易懂、案例新颖前沿、注重工程实践。 全书共10章，主要阐述电子信息系统中的电磁波信号产生、传输、变换、发射、传播、接收的基本概念、原理和方法，具体包括绪论、电磁场基础 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
作者：徐文福，梁斌 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂，包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 850
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空间机器人：建模、规划与控制
作者：梁斌、徐文福 出版：清华大学出版社 日期：2017-12-01 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他*项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述，包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实际紧密结合，对于航天器维修维护、空间站建设、太空垃圾清理等所 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1426
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阅读德企：德企文化与工匠精神
作者：苏霄飞，丁锴，丁亮，陆金华 编著 出版：苏州大学出版社 日期：2021-09-01 江苏省太仓市拥有150多家德资企业，46万人口的小城有400多德国人工作或定居在太仓，平均每1000人中就有一名德国人。德资企业如此高密度集聚于太仓，引发业界深度思考。本书通过调研，查证相关资料，概括德资集聚于太仓的现象，剖析其积聚太仓的原因，如外部投资条件优越，法规设置完善，人力资源具有竞争力，融资渠道灵活，生活环境 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 193
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人工智能基础教程：Python篇（青少版）
作者：丁亮，姜春茂，于振中 出版：清华大学出版社 日期：2019-02-01 《人工智能基础教程：Python 篇（青少版）》全书分为2 篇人工智能编程基础篇、人工智能篇。人工智能编程基础篇包括：初识Python、基本数据类型、Python 的流程控制、数组操作、文件操作、绘制需要的图表、函数、面向对象、异常、集合与概率、学点统计学、数据管理与分析；人工智能篇包括人工智能导论、初识机器学习、自然 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 314
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Brain-inspired Intelligenceand Visual Perception：The Brain a
作者：王文峰，邓向阳，丁亮，张立民 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-04-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 605
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色彩基础
作者：张奇，丁亮，姚亮 著 出版：同济大学出版社 日期：2019-08-01 《色彩基础》介绍了国内外色彩画的发展历程，色彩的基本原理，水粉画的表现技法，色彩的判断、混合，颜色的相互并置及组合，水彩画表现和风景写生以及建筑色彩、静物和优秀作品欣赏。《色彩基础》将建筑与艺术设计类专业相近的基础课程加以融合，力图按照专业一体化的原则安排课程，以实现课程跨学科整合。 《色彩基础》可作为建筑与艺术设计 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 302
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ROS2源代码分析与工程应用
作者：丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿 出版：清华大学出版社 日期：2019-05-01 《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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基于移动定位大数据的城市空间结构研究
作者：丁亮，钮心毅，宋小冬 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2019-12-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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如何料理游戏的一份菜谱——游戏的思考、设计与执行
作者：丁亮 著 出版：电子工业出版社 日期：2015-12-01 本书的全部内容是分享作者设计游戏的经验和方法。首先从游戏的定义出发，谈论对游戏的认知理解，然后逐步展开讨论游戏的设计，*终落实到游戏设计的执行上。全面多层次地探讨游戏设计相关的话题，试图确立一种游戏的价值观和设计理念，把游戏行业置于更宏观的娱乐行业范畴内探讨游戏设计。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 481
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中医脾胃病养生精粹
作者：陈涤平 丁亮 出版：江苏科学技术出版社 日期：2016-12-01 本书作者在查阅大量文献的基础上，精选简便廉验、实用性强、易记易学的各种脾胃养生方法予以介绍，全书分为三大部分，前两部分先从总体上对脾胃病养生的各种方法进行介绍，并附有脾胃病养生常用穴位定位的介绍，第三部分则分别介绍了胃痛、吐酸、嘈杂、痞满、呕吐、噎膈、反胃、呃逆、腹痛、泄泻、痢疾、便秘等中医脾胃病常 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 210
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月球车移动系统设计
作者：邓宗全 高海波 丁亮 出版：7-04 日期：2015-06-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 941
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